Guía De Instalación Eléctrica - Kollmorgen AKM Serie Manual Del Producto

Kollmorgen
38.3 Guía de instalación eléctrica
l
l
l
l
l
l
l
Servomotores AKM
08/2012
Compruebe la correspondencia entre el servoamplificador y el motor. Compare la
tensión nominal y la corriente nominal de los aparatos. Realice el cableado confor-
me al cuadro de conexiones de las Instrucciones de instalación y de puesta en
funcionamiento del servoamplificador. Las conexiones se encuentran en capítulo
"Connector Pinout" pag.123.
Realice el tendido de todos las conducciones de alta tensión con sección suficien-
te según EN 60204. En los datos técnicos se incluyen las secciones recomenda-
das.
En función del tipo de servoamplificador utilizado, con cables de motor lar-
gos (>25m) debe conectarse una bobina de motor (3YL o 3YLN) en el con-
ductor del motor (véase el manual de producto del servoamplificador y el ma- nual de accesorios).
Asegúrese de que la toma de tierra del servoamplificador y del motor esté perfec-
tamente instalada. Véanse la adecuada protección de compatibilidad electromag-
nética y de puesta a tierra en las Instrucciones de instalación del servoamplificador
utilizado. Ponga a tierra la placa de montaje y el bloque del motor..
Utilizando un cale de potencia del motor con conductores de mando de freno inte-
grados, estos deberán estar apantallados. La pantalla estará dispuesta por ambos
lados (véase manual de instalación del servoamplificador).
Cableado:
— Tienda los cables de potencia y de control bien separados
— Conecte el resolver y el codificador
— Conecte los cables del motor cerca del servoamplificador. Apantallamientos a
ambos lados en bornes de protección o en el enchufe de CEM
— Conecta el freno de detención, si está montado. Coloque el apantallamiento a
ambos lados.
Realice apantallamientos de gran superficie (baja resistencia) a través de cajas de
enchufe metalizadas, o bien, de uniones de cable roscadas compatibles electro-
magnéticamente.
Requisitos al material de cables:
Capacidad
Cable del motor -
Cable Resolver -
menor que 150 pF/m
menor que 120 pF/m
Instalación eléctrica
Español - 93