Leitfaden Für Die Elektrische Installation - Kollmorgen AKM Serie Manual Del Producto

Kollmorgen
8.3 Leitfaden für die elektrische Installation
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Servomotoren AKM
08/2012
Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und Motor. Vergleichen Sie Nenn-
spannung und Nennstrom der Geräte. Führen Sie die Verdrahtung nach dem An-
schlussbild in der Betriebsanleitung des Servoverstärkers aus. Die Anschlüsse des
Motors sind im Kapitel "Connector Pinout" ab S.123 dargestellt.
Verlegen Sie sämtliche starkstromführenden Leitungen in ausreichendem Quer-
schnitt nach EN 60204. Die empfohlenen Querschnitte finden Sie in den techni-
schen Daten.
Abhängig vom Typ des verwendeten Servoverstärkers muss bei langen Mo-
torleitung (> 25m) eine Motordrossel (3YL oder 3YLN) in die Motorleitung ge-
schaltet werden (siehe Betriebsanleitung des Servoverstärkers und Zubehör-
handbuch).
Achten Sie auf einwandfreie Erdung von Servoverstärker und Motor. EMV-gerech-
te Abschirmung und Erdung siehe Betriebsanleitung des verwendeten Servover-
stärkers. Erden Sie Montageplatte und Motorgehäuse.
Bei Verwendung eines Motorleistungskabels mit integrierten Bremssteueradern
müssen die Bremssteueradern abgeschirmt sein. Der Schirm muss beidseitig auf-
gelegt werden (siehe auch Betriebsanleitung des Servoverstärkers).
Verdrahtung:
— Leistungs- und Steuerkabel möglichst getrennt verlegen
— Rückführsystem (Feedback) anschließen
— Motorleitungen anschließen (Motordrossel nahe am Servoverstärker)
Abschirmungen beidseitig auf Schirmklemmen bzw. EMV-Stecker
— Motor-Haltebremse anschließen
Abschirmung beidseitig auflegen.
Legen Sie Abschirmungen großflächig (niederohmig) über metallisierte Steckerge-
häuse bzw. EMV-gerechte Kabelverschraubungen auf.
Anforderungen an das Leitungsmaterial:
Kapazität
Motorleitung:
Feedback-Leitung:
Elektrische Installation
kleiner als 150 pF/m
kleiner als 120 pF/m
Deutsch - 27