Sfd (Feedback Code C-); Encoder (Feedback Codes Ax, Dx, Lx, Gx); Comcoder (Feedback Codes 1-, 2-) - Kollmorgen AKM Serie Manual Del Producto

Kollmorgen
43.5.3

SFD (Feedback code C-)

10
5
43.5.4

Encoder (Feedback codes Ax, Dx, Lx, Gx)

Model
AKM1
AKM2 - AKM4
18
9
43.5.5

ComCoder (Feedback codes 1-, 2-)

18
9
Servomotors AKM
08/2012
Pin Function
6
1 Up
2 0V
3 Data -
4 Data +
1
5 Shield
Feedback code
GC, GD
Ax, Dx, Lx, Gx
Pin Function
1 B -
2 0V
3 A -
10
4 Up
5 Data +
1
6 n.c.
7 TH +
8 Clock +
9 B +
Pin Function
1 B +
2 B -
3 A +
10
4 A -
5 Z +
1
6 Z -
7 0V
8 TH +
9 TH -
Connector Pinout
Pin Function
6 n.c.
7 n.c.
8 n.c.
9 n.c.
10 n.c.
Pin Function
10 Sense -
11 A +
12 Sense +
13 Data -
14 TH -
15 Clock -
16 n.c
17 n.c.
18 Shield
Pin Function
10 Up
11 n.c.
12 n.c.
13 n.c.
14 n.c.
15 Hall U
16 Hall V
17 Hall W
18 Shield
General - 127