Mechanische Installation; Wichtige Hinweise - Kollmorgen AKM Serie Manual Del Producto

Kollmorgen

Mechanische Installation

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Maßzeichnungen finden Sie im Kapitel "Dimension Drawings" ab S.111.
7.1

Wichtige Hinweise

Nur Fachleute mit Maschinenbau-Kenntnissen dürfen den Motor montieren.
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Servomotoren AKM
08/2012
Schützen Sie die Motoren vor unzulässiger Beanspruchung. Bei Transport und
Handhabung dürfen keine Bauelemente beschädigt werden.
Der Einbauort muss frei von leitfähigen und aggressiven Stoffen sein.
Bei V3-Montage (Wellenende nach oben), darf keine Flüssigkeit in die Lager ein-
dringen. Bei gekapseltem Einbau sprechen Sie zunächst mit unserer Applikations-
abteilung.
Stellen Sie die ungehinderte Belüftung der Motoren sicher und beachten Sie die
zulässige Umgebungs- und Flanschtemperatur. Bei Umgebungstemperaturen über
40°C sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Sorgen Sie für ausreichende
Wärmeabfuhr in der Umgebung und am Motorflansch, um die maximal zulässige
Flanschtemperatur von 65°C im S1-Betrieb nicht zu überschreiten.
Servomotoren sind Präzisionsgeräte. Insbesondere Flansch und Welle sind bei La-
gerung und Einbau gefährdet — vermeiden Sie daher rohe Kraftanwendung. Be-
nutzen Sie zum Aufziehen von Kupplungen, Zahnrädern oder Riemenscheiben un-
bedingt das vorgesehene Anzugsgewinde in der Motorwelle und erwärmen Sie,
sofern möglich, die Abtriebselemente. Schläge oder Gewaltanwendung führen zur
Schädigung von Kugellagern und Welle.
Verwenden Sie nach Möglichkeit nur spielfreie, reibschlüssige Spannzangen oder
Kupplungen. Achten Sie auf korrektes Ausrichten der Kupplung. Ein Versatz führt
zu unzulässigen Vibrationen und zur Zerstörung von Kugellagern und Kupplung.
Vermeiden Sie unter allen Umständen eine mechanisch überbestimmte Lagerung
der Motorwelle durch starre Kupplung und externe Lagerung (z.B. im Getriebe).
Beachten Sie die Motorpolzahl und die Resolverpolzahl und stellen Sie bei den
verwendeten Servoverstärkern die Polzahlen unbedingt korrekt ein. Falsche Ein-
stellung kann besonders bei kleinen Motoren zur Zerstörung führen.
Vermeiden Sie möglichst eine axiale Belastung der Motorwelle. Eine axiale Bela-
stung verkürzt die Lebensdauer des Motors erheblich.
Prüfen Sie die Einhaltung der zulässigen Radial- und Axialbelastungen F
Bei Verwendung eines Zahnriemen-Antriebs ergibt sich der minimal zulässige
Durchmesser des Ritzels z.B. nach der Gleichung: d
Mechanische Installation
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