Instalación Eléctrica; Instrucciones De Seguridad; Guía De Instalación Eléctrica - Kollmorgen AKM Serie Manual Del Producto

Instalación eléctrica
Instalación eléctrica
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Los esquemas eléctricos se pueden encontrar en capítulo "Wiring Diagrams" de la pag.87.
Pinout del amplificador se puede encontrar en el manual del amplificador.
38.1

Instrucciones de seguridad

Solamente los profesionales con conocimientos de electrotecnia están autorizados a cable-
ar el motor.
El montaje y cableado de los motores se realizará siempre sin tensión, es decir, ninguna de
las tensiones de servicio del aparato a conectar deberá estar activada. Asegúrese de que la
desconexión del armario de distribución sea segura (bloqueo, rótulos de advertencia, etc.).
Las diferentes tensiones se conectarán en la primera puesta en funcionamiento.
No manipule nunca las conexiones eléctricas de los motores cuando se encuentren bajo
tensión. Las cargas residuales en los condensadores del servoamplificador pueden presen-
tar valores peligrosos incluso varios minutos después de desconectar de la red. Mida la
tensión en el circuito intermedio y espere hasta que haya descendido por debajo de 40 V.
Las conexiones de control y de potencia pueden provocar tensión, incluso aunque el motor
no esté girando.
El símbolo de masa
debe asegurarse de realizar una conexión en el armario de distribución con la mayor super-
ficie posible conductora de electricidad, entre el aparato que lleva la indicación y la placa de
montaje. Esta conexión hará posible la derivación de interferencias de alta frecuencia y no
debe confundirse con la marca PE (medida de protección según EN 60204). Respete tam-
bién las indicaciones en los planos de conexión de las manual de instalación y de puesta en
funcionamiento del servoamplificador utilizado.
38.2 Guía de instalación eléctrica
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, que se encuentra en todos los planos de conexión, indica que
Compruebe la correspondencia entre el servoamplificador y el motor. Compare la tensión
nominal y la corriente nominal de los aparatos. Realice el cableado conforme al cuadro de
conexiones de las Instrucciones de instalación y de puesta en funcionamiento del servoam-
plificador. Las conexiones del motor se encuentran en capítulo "Wiring Diagrams" pag.87.
Asegúrese de que la toma de tierra del servoamplificador y del motor esté perfectamente
instalada. Véanse la adecuada protección de compatibilidad electromagnética y de puesta a
tierra en las Instrucciones de instalación del servoamplificador utilizado. Ponga a tierra la
placa de montaje y el bloque del motor..
Tienda los cables de potencia y de control suficientemente espaciados (distancia > 20 cm).
Así mejorará la compatibilidad electromagnética del sistema. Utilizando un cale de potencia
del motor con conductores de mando de freno integrados, estos deberán estar apantallados.
La pantalla estará dispuesta por ambos lados (véase manual de instalación del servoamplifi-
cador).
Cableado
— Tienda los cables de potencia y de control bien separados
— Conecte el resolver y el codificador
— Conecte los cables del motor cerca del servoamplificador
— Apantallamientos a ambos lados en bornes de protección o en el enchufe de CEM
— Conecta el freno de detención, si está montado.
— Coloque el apantallamiento a ambos lados
Realice el tendido de todos las conducciones de alta tensión con sección suficiente según
EN 60204. En los datos técnicos se incluyen las secciones recomendadas.
En función del tipo de servoamplificador utilizado, con cables de motor largos (> 25
m) debe conectarse una bobina de motor (3YL o 3YLN) en el conductor del motor
(véase el manual de producto del servoamplificador y el manual de accesorios).
Realice apantallamientos de gran superficie (baja resistencia) a través de cajas de enchufe
metalizadas, o bien, de uniones de cable roscadas compatibles electromagnéticamente.
Kollmorgen
Servomotores AKM