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El pin RST debe estar bajo para que resetee el micro del Maestro, pero no es necesario para
aplicaciones típicas. Internamente la línea está en alto con resistencia pull-up, por lo que puede ser
desconectada.
La línea ERR es una salida que control del led rojo para cuando hay errores. Se pone en alto cuando
el led rojo está encendido y en bajo cuando está apagado. El led rojo se enciende cuando ocurre
algún error y se apaga en cuanto el bit de error se pone a cero. Puede controlarse a través de un
script de usuario. Desde la línea de ERR en bajo se puede conectar con la línea de ERR de
múltiples Mini Maestros juntos. Tenga en cuenta, sin embargo, que hacer esto hará que el LED rojo
de todos los Mini Maestros conectados a su vez se enciendan en cuando uno de los Maestros Mini
tenga el suyo. Para más información sobre las condiciones de error posible y las opciones de
respuesta, por favor, ver Sección 4.b.
La línea TXIN es una línea de entrada que hace que sea fácil encadenar varios Mini Maestros.
Cualquier serie de bytes recibidos por esta línea se van a almacenar en el buffer de transmisión y a
ser transmitidos por la línea TX. Mira la Sección 5, letra g para tener más información sobre la
conexión encadenada.
Las dimensiones en vertical y horizontal en distancias entre los agujeros son: 1.20" y 0.50" para el
Mini Maestro 12, 1.58" y 0.50" para el Mini Maestro 18, y 1.50" y 0.50" para el Mini Maestro 24.
1.c. Indicadores LEDs
El Maestro tiene tres indicadores LEDs:
El
indica el estado del dispositivo USB. Cuando no está conectado a USB estará
led verde
apagado. Al conectarlo parpadeará lentamente. El parpadeo continua mientras reciba un mensaje
particular desde el PC indicando al Maestro que los controladores USB están correctamente
instalados. Después de leer el mensaje el led verde permanece encendido. Pero parpadea si hay
actividad en la línea USB. La aplicación de control envía constantemente datos cuando está
conectado al Maestro por lo que habrá actividad en la línea.
El
de error indica que hay errores en la transmisión. Se encenderá cuando ocurra un error
led rojo
y se apagará al limpiar el bit de error. Mira la sección 4.b para información de errores. El led rojo
también puede ser controlado por un script de usuario, el LED rojo se enciende si hay algún error o
si el comando script para encenderlo se ha ejecutado.
El
indica el control del estado de la trasmisión. Cuando el Maestro está en modo
led amarillo
auto-baudio (por defecto) y aún no se ha detectado la velocidad, el LED amarillo parpadeará
lentamente. Durante este tiempo el Maestro no transmite pulsos a los servos. Una vez que el
Maestro está listo para controlar los servos, el LED amarillo se enciende brevemente de forma
periódica. La frecuencia de los destellos es proporcional al período de servo (la cantidad de tiempo
entre los pulsos en un solo canal), con un período de 20 ms el parpadeo se produce
aproximadamente una vez por segundo. En Micro Maestro el número de parpadeos indica el estado:
un destello indica que ningún servo está habilitado (no se envían pulsos) y todos los canales de
salida están bajos, mientras que un doble flash indica que al menos uno de los servos está habilitado
o uno de los canales de salida está siendo impulsado en alto. Los Mini Maestros sólo emiten un
destello. Además, cuando un comando serie válido es recibido, el LED amarillo emite un breve
destello, tenue, que termina cuando el siguiente comando serie válido se recibe, o cuando el
parpadeo principal se produzca (lo que ocurra primero). Cuando se resetea por alguna razón que no
sea la alimentación, el led rojo y/o el amarillo parpadean cuatro veces para indicar la condición de
reset.
Amarillo
apagado, rojo parpadeando: Un reset de alimentación. Ocurre cuando los 5V de corriente
del Maestro descienden por debajo de los 3.0 V, seguramente por la descarga de las baterías o por
una alimentación inadecuada..
Amarillo pardeando,
rojo
apagado: Reset del Maestro por bajo voltaje en la línea RST. Un reset.
Amarillo y rojo parpadean a la vez: Un fallo de firmware hace que el "watchdog" salte. Esto
también ocurre inmediatamente después de una actualización de firmware, como parte normal del
proceso de actualización.
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