Tabla de contenido
Comandos matemáticos (binarios)
Estos comandos cogen dos argumentos de la parte superior de la pila y devuelven uno como
resultado. El orden de los argumentos cuando importa son los standard en matemáticas; por ejemplo
1-2 escribirás "1 2 MINUS". Estos comandos tienen su equivalencia en C (y en otros muchos
lenguajes), lee la columna "C equivalent".
Comando
BITWISE_AND
BITWISE_OR
BITWISE_XOR
DIVIDE
EQUALS
GREATER_THAN
LESS_THAN
LOGICAL_AND
LOGICAL_OR
MAX
MIN
MINUS
MOD
NOT_EQUALS
PLUS
SHIFT_LEFT
SHIFT_RIGHT
TIMES
Salidas (servo, led,.) efecto
SPEED
ACCELERATION
GET_POSITION
GET_MOVING_STATE +1
SERVO
SERVO_8BIT
LED_ON
LED_OFF
PWM
SERIAL_SEND_BYTE -1
Equivale
descripción
en C
Aplica
la
&
argumento.
|
Aplica la función OR a los bits escogidos del argumento
^
Aplica la función XOR a los escogidos bits del argumento
/
división
=
Verdadero solo si los argumentos son iguales
Verdadero solo si el primer argumento es mayor que el
>
segundo
Verdadero solo si el primer argumento es menor que el
<
segundo
&&
Verdadero si ambos argumentos son verdaderos
||
Verdadero si solo uno de los argumentos es verdadero
nada
Selecciona el mayor de los dos argumentos
nada
Selecciona el menor de los dos argumentos
–
Resta
%
Resto de división
!=
Verdadero si los argumentos NO son iguales
+
Suma
<<
Desplazamiento de bits a la izquierda (sin ajuste)
>>
Desplazamiento de bits a la derecha (sin ajuste)
*
Multiplicar
descripción
Ajusta
la
-2
elemento superior al valor del segundo elemento (ver
sección 4.e)
Ajusta
la
-2
elemento superior al valor del segundo elemento (ver
sección 4.e)
Coge la posición del canal especificado por el elemento
-1,+1
superior.
Verdadero si cualquiera de los servos se esta moviendo
limitado por la velocidad y aceleración
Ajusta el destino del canal especificado por el elemento
-2
superior
4.e).Unidades 0.25 μs
Ajusta el destino del canal especificado por el elemento
superior al valor del segundo elemento (ver sección 5.e)
-2
que puede tener valores de 0 a 254 (ver Mini SSC Comando
en sección 5.e)
nada
Enciende el LED rojo
nada
Apaga el LED rojo (asumiendo que no hay bits de error)
Mini Maestro 12, 18, y 24 solo) habilita la salida PWM,
con el periodo del elemento superior y el pulso del
-2
siguiente elemento,
4.a para más información)
Mini Maestro 12, 18, y 24 solo) saca el numero superior
de la pila, lo interpreta como un byte y lo envía TTL
por la línea (TX)
función
AND
velocidad
del
aceleración
del
al
valor
del
segundo
en unidades de 1/48 μs (ver sección
29
a
los
bits
escogidos
canal
especificado
canal
especificado
elemento
(ver
del
por
el
por
el
sección
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