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1. Información general
Los controladores Maestro son la segunda generación Pololu de controladores USB servo. La
familia maestro consiste en cuatro controladores disponibles de manera ensamblado o en kit parcial:
salidas digitales o entradas analógico-digitales. Los Maestro son dispositivos versátiles para control
de servos y con entradas y salidas analógico-digitales dentro de una placa muy compacta. Su gran
precisión y alta resolución de pulsos en un margen de menos de 200ns, hacen que la familia
Maestro sea adecuada para un alto rendimiento mecánico y electrónico, con un exacto control de
aceleración y velocidad pueden hacer fácil la consecución de movimientos suaves, sin golpes, sin
necesidad del control desde el código fuente para calcular constantes intermedias de actualización.
Los Maestro, con
velocidades
de
pulso configurables
(hasta de 333 Hz
para Mini Maestro)
pueden generar una
amplia gama que
alcance la máxima
capacidad
de
respuesta
para
servos
modernos.
Las
unidades
se
pueden conectar en
cadena con otros
controladores Pololu y en una sola línea.
La libre configuración y su control es programable tanto en Windows como en Linux (ver sección
4), haciendo simples los ajustes y pruebas de la placa sobre USB, creado secuencias de
movimientos para robótica escribiendo por pasos y corriendo los scripts almacenados en el servo
controlador. La memoria interna de la placa permite el almacenamiento de las posiciones del servo
que pueden iniciarse automáticamente sin necesidad de estar conectado al PC o a un micro externo.
(Ver sección 6).
Los canales pueden usarse también como
entradas analógicas-digitales o salidas digitales
permitiendo de manera fácil la lectura de
sensores y el control de periféricos directamente
desde el PC a través del USB.
Estas entradas pueden usarse desde scripts o en
forma autónoma para responder a estímulos
externos. Un cable USB-A a mini-B (no
incluido) se necesario para la conexión entre el
dispositivo y el PC.
Micro Maestro 6
Mini Maestro 18
Con tres modos de control:
conexión directa al PC, TTL serie para
usar con sistemas embebidos y mediante
scripts internos para su funcionamiento
autónomo, control host de aplicaciones
libres y canales que pueden configurar las
salidas para servos de uso en radio control
o control electrónico de velocidad (ESCs),
2
Mini Maestro 12
Mini Maestro 24
USB para
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