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Name. Cada canal puede tener un nombre según convenga. El nombre de los canales no se
almacena en el dispositivo pero forma parte del registro de sistema en el ordenador. Si vas a utilizar
Maestro en otro ordenador debes guardarlos en un fichero para su posterior utilización en el otro
PC.
Mode. El modo de trabajo es el ajuste básico que determina su funcionamiento. Hay tres opciones:
Servo (por defecto) indicado para salidas PWM para servos R/C.
•
Input especifica que este canal se usara como entrada analógica o digital. Las entradas de
•
los canales 0–11 son analógicas: están midiendo constantemente el valor de entre 0 y 1023
(VCC), en el rango máximo de 20 KHz. Las entradas para los canales 12–23 son digitales:
sus valores son exactamente de 0 o 1023. Fíjate que los valores mostrados en Target y
Position de la pestaña Estado son una cuarta parte del valor mostrado actual si hay 1023 se
mostrara 255.75.
Output especifica que canales se han designado como salidas digitales. En lugar de indicar
•
el ancho de pulso, el valor de la posición del canal se utiliza para controlar si la salida es
baja (0 V) o alta (VCC). Específicamente, la salida es baja a menos que el valor de posición
sea mayor o igual a 1500.00 μs
Rate especifica el pulso para cada canal servo. En Micro Maestro 6, todos los servos deben tener
guardado el pulso, mientras que en Mini Maestro 12, 18 y 24, pueden tener dos diferentes y escoger
el que quieras para cada canal. Los pulsos disponibles son controlados por los ajustes en el Period y
Period multiplier descritos más abajo.
Min y Max se refiere a los valores del canal en cuanto a position. Cada canal configurado como
servo, los ajustes Min y Max corresponden respectivamente a los valores de ancho de pulso para
cada servo en unidades de microsegundos.
On startup or error. Esta opción sirve para marcar el valor destino del canal que el dispositivo
pondrá en marcha al arrancar (inicio o reset) o cuando se produzca un error. Fíjate que también hay
velocidad y aceleración para cada canal, las salidas cambiarán suavemente a la posición
especificada en caso de error, pero no al arrancar, ya que no tienen ninguna información acerca de
la posición anterior del servo, en este caso.
Off especifica que el servo esta inicialmente parado (valor 0) y que debe ser apagado en
•
caso de producirse error.
Ignore inicialmente apagado pero si hay error se queda en la posición que está..
•
Go to especifica la posición por defecto a la que ir el servo. Será la posición inicial y a la
•
que volverá en caso de error.
Speed. Sirve para marcar la velocidad del servo en unidades de 0.25μs/10ms. Así para una
velocidad de 4, la posición cambiará a razón de 1μs por cada 10 ms, o 100.00 μs/s. Mini Maestro
12, 18 y 24 solo: Si estás usando un periodo por defecto de 20 ms, las unidades de velocidad son
diferentes. Sigue la información más abajo.
Acceleration. Es la aceleración en unidades de 0.25μs/10 ms/80ms. Una valor de 4 hará que el
servo vaya cambiando como máximo 1250 μs/s por segundo. Mini Maestro 12, 18, y 24 solo: si
estas usando un periodo por defecto de 20 ms, las unidades de aceleración son diferentes. Sigue la
información más abajo.
8-bit neutral. Se usa para especificar los valores destino en microsegundos, que se corresponde con
el valor de 127 (neutral) en los comandos de 8 bits.
8-bit rango. Esta opción muestra el rango de valores de destino accesibles con comandos de 8 bits.
Una valor de 8 bits igual a 0 corresponde a neutral – range, cuando el valor es de 254 resultara un
valor destino de neutral + range.
Controles avanzados de pulso:
Period es una opción avanzada para el control de los pulsos de los servos en milisegundos. Es la
cantidad de tiempo entre pulsos sucesivos para un canal determinado. Si no estás seguro acerca de
esta opción, déjalo en el valor predeterminado que por defecto es de 20 ms. Mini Maestro 12, 18, y
24: las unidades de aceleración y de velocidad dependen de la frecuencia del pulso. Las unidades
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