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sólo dependen en el período, no hay período multiplicador. Consulte la tabla siguiente para ver la
relación entre las unidades de velocidad / aceleración:
Periodo (T)
T = 20 ms
T = 3–19 ms
T > 20 ms
Servos disponibles es una opción avanzada para Micro Maestro que especifica el número de
canales que pueden utilizarse para controlar los servos. Por ejemplo, si este valor se establece en 4,
sólo los canales 0 al 3 estarán disponibles, todos los demás canales deben establecerse como entrada
o salida. Las razones para tener menos servos disponibles sólo son para permitir alargar la longitud
de pulso máximo o recortar el período.
Period multiplier es una función avanzada para Mini Maestro 12, 18, y 24 que permite establecer
un período largo (ratio corto) en algunos canales. Por ejemplo si seleccionas un periodo de 3 y un
multiplicador de 6 tienes que algunos servos funcionan a 3 ms (333 Hz) y otros 18 ms (55 Hz).
Cuando el multiplicador es mayor de 1, las opciones de pulso se muestran para cada canal en la
columna Rate.
Para el Mini Maestro 24 existe una opción extra disponible:
Enable pull-ups en los canales 18-20 conecta resistencias de pull-up para los canales numerados si
están configurados como entradas. Esto garantiza que el valor de entrada será alto cuando nada este
conectado a la línea. Si habilitas esta característica te permite poder conectar pulsadores o
interruptores en los canales 18, 19 o 20 sin necesidad de resistencias externas: simplemente conecta
los actuadores entre la línea y GND.
4.f. Actualización del Firmware
Nota: No han habido actualizaciones de firmware para por los Mini-Maestros todavía, por lo que
esta sección sólo se aplica al Micro-Maestro 6 USB Servo.
El Maestro tiene un firmware que puede actualizarse fácilmente para fijar errores o mejorarse con
nuevas características.
Puedes determinar la versión de firmware de tu Maestro ejecutando Centro de Control Maestro,
conectado al mismo y mirando el número de versión que se muestra en la esquina superior izquierda
junto a la lista desplegable
de 6 canales tiene una corrección que hace "Ignorar" el modo para servos que se comportan
correctamente al inicio. La actualización se recomienda para dispositivos con número de versión
anterior, incluyendo todos los dispositivos de antes de 19 de noviembre de 2009.
Importante:
No aplicar esta actualización a un Mini Maestro
Para actualizar firmware sigue estos pasos:
Guarda los ajustes almacenados en el Maestro usando
Todos los ajustes se ponen con los valores por defecto al realizar la actualización.
Descarga la última versión:
Firmware versión 1.01 para Micro Maestro 6-Channel (35k pgm) — desde 19-11-2009
Conecta el Maestro a Windows o Linux usando el cable USB.
Arranca la aplicación Pololu Maestro Control Center con Maestro conectado.
En el
Device menú
seguro de seguir: clic OK. El Maestro se desconecta del ordenador y aparece un nuevo dispositivo
llamado "Pololu usc02a Bootloader".
Windows 7 y Vista: el driver para el bootloader quedará automáticamente instalado.
Windows XP: sigue los podas 6–8 de la sección 3.a para coger el driver que funcione.
Una vez los drivers de bootloader's estén instalados correctamente el LED verde parpadeará en
golpes de dos y deberás ver una entrada para el mismo en "Puertos (COM & LPT)" en el
Administrador de dispositivos de tu ordenador.
Vete a la ventana
"Firmware Upgrade"
y selecciona el fichero de firmware que quieres descargar.
Ratio
Unidades de velocidad
50 Hz
(0.25 μs)/(10 ms)
> 50 Hz
(0.25 μs)/T
< 50 Hz
(0.25 μs)/(T/2)
"Connected to".
, selecciona
"Upgrade firmware...".
Unidades de aceleración
(0.25 μs)/(10 ms)/(80 ms)
(0.25 μs)/T/(8T)
(0.25 μs)/(T/2)/(4T)
La versión 1.01 del firmware para el Mini-Maestro
"Save settings file..."
Veras un mensaje preguntando si estás
del Maestro Control Center y Clic en el botón
16
en File menú.
"Browse..."
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