Tabla de contenido
Tabla comparativa
de la familia
Maestro
Canales:
Entradas analógicas
Entradas digitales
Ancho:
Largo:
Peso
(1)
:
Pulso alto
(2)
:
(2)
Pulso rango
:
Script tamaño
(3)
:
1.- Peso de la placa sin pins.
2.- El pulso alto y el ancho de pulso disponible depende entre otros factores de los baudios y del número de canales
usados (ver sección 9 para detalles).
3.- El sistema de scripts de usuario es más potente en el Mini Maestro que en el Micro Maestro (ver sección 6.d para
detalles).
Ejemplos de aplicación
Controlador multiservo serie (Ej.. armas robóticas, mecatrónica, iluminación con leds) basados en
placas micro controladas como BASIC Stamp, Orangután robot, o plataformas Arduino.
Servo-control desde puerto USB del PC
Interfaz entre sensores y otra electrónica:
Lectura de giro o acelerómetros desde PC para nuevas presentaciones
Control de cadena de ShiftBrites (leds) desde PC para iluminación
Expansión de I/O en el área proyectos de micros
Programación de efectos luminosos que respondan a
diferentes sensores
Test de servos
1.a. Micro Maestro pins y componentes
Nota: Esta sección es aplicable para el controlador Micro
Maestro.
Ver sección 1.b para más información del Mini Maestro.
El controlador Pololu Micro Maestro 6-canales puede
conectarse a un PC vía puerto USB con un cables USB A a
mini-B (no incluido). La conexión USB se usa para
configurar el controlador y también para enviar comandos al
controlador y recoger información del estado del mismo,
enviando y recibiendo vía TTL bytes de datos por las líneas
RX y TX.
El procesador y los servos pueden tener alimentación
separada.
La alimentación del procesador se puede tomar desde la conexión USB o externamente con valores
de 5 a 16V conectados a las entradas VIN y GND.
Se puede tener una fuente de alimentación externa conectada al mismo tiempo que el USB, en cuyo
caso el procesador se alimenta de la fuente de alimentación externa. Tenga en cuenta que si la
fuente de alimentación externa cae por debajo de 5V, no está garantizado el funcionamiento
correcto incluso estando conectado desde el USB.
Micro Maestro Mini Maestro 12 Mini Maestro 18 Mini Maestro 24
6
12
6
12
0
0
0.85" (2.16 cm) 1.10" (2.79 cm)
1.20" (3.05 cm) 1.42" (3.61 cm)
3.0 g
4.2 g
33–100 Hz
1–333 Hz
64–3280 μs
64–4080 μs
1 KB
8 KB
18
12
6
1.10" (2.79 cm)
1.80" (4.57 cm)
4.9 g
1–333 Hz
64–4080 μs
8 KB
4
24
12
12
1.10" (2.79 cm)
2.30" (5.84 cm)
6.0 g
1–333 Hz
64–4080 μs
8 KB
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