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Características
Tres métodos de control: USB, TTL (5 V) serie y con scripts internos.
0.25μs de resolución en la salida de ancho de pulso (corresponde a unos 0.025° para un servo típico,
que es más de lo que el servo puede resolver).
Configuración de pulso alto y ancho del pulso (ver la tabla comparativa).
Control de velocidad y aceleración individual para cada canal.
Los canales pueden configurarse de manera opcional para ir a una posición específica, pararse o
iniciarse o dar error.
Funciones alternas del canal para usarse como:
Salidas digitales de propósito general (0 o 5 V).
Entradas analógico/digitales (canales 0 – 11 pueden ser analógicas; canales 12+ pueden ser entradas
digitales).
Un canal puede sacar PWM con una frecuencia de entre 2.93 KHz a 12 MHz y hasta 10 bits de
resolución (ver sección 4.a para detalles).
Un lenguaje simple de scripts permite programar el controlador para realizar complejas acciones
después de haber desconectado el USB y desactivar la comunicación serie).
Pestaña Channel Settings en Maestro Control Center.
La libertad de configuración y su aplicación de control en Windows o en Linux, hacen fácil:
Configurar y probar el controlador.
Crear, correr y guardar secuencias de movimientos para servos o robots andantes.
Escribir y correr scripts paso a paso, almacenados en el servo controlador
Dos maneras de escribir software para Maestro desde el PC:
Puerto Virtual COM que hace fácil el envío de comandos desde cualquier programa que
soporte comunicación serie.
Pololu USB Kit de desarrollo de software que te permite usar comandos avanzados USB
e incluye ejemplos de código en C#, Visual Basic .NET y Visual C++
TTL serie características:
Soporta 300 – 200,000 bps en modo fijo y 300 – 115,200 bps en modo auto detección.
Simultáneamente soporta protocolo Pololu, que da acceso a funciones avanzadas y
protocolo simple de Scott Edwards MiniSSC II (que no precisa ninguna configuración
del dispositivo para este protocolo particular)
Puede encadenarse con otros controladores Pololu para servos y motores usando una
simple línea de transmisión serie.
La entrada encadenada permite la recepción de datos de múltiples Mini Maestros desde
una sola línea de recepción, sin modulos adicionales (no en los Micro Maestros).
Can es una función general para USB-a-TTL adaptada para proyectos controlados desde
PC.
La placa se alimenta desde USB o con batería de 5-16V, y dispone de 5V regulados para el
usuario
Firmware actualizable
Pestaña Status en Maestro Control Center.
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