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Get Script Status
Compact protocol: 0xAE
Pololu protocol: 0xAA, numdispositivo, 0x2E
Respuesta: 0x00 si el script esta funcionando, 0x01 si está parado
El comando responde con un byte para indicar si el script esta en funcionamiento (0) o parado (1) .
Mediante este Comando junto con los anteriores, puede activar una secuencia almacenada en
Maestro y esperar hasta que se complete antes de pasar a la siguiente línea de programa.
5.g. Encadenamiento
Esta sección es una guía para la integración de Maestro en un proyecto con múltiples dispositivos
serie que usan un protocolo compatible. No es información nueva: toda la información se puede
deducir a partir de los tres modos conexión de los protocolos usados. (Sección 5.a y 5.c).
En primer lugar, debes decidir que protocolo vas a utilizar Pololu, Mini SSC o una combinación de
ambos. Debes asegurarse de que ningún comando que vas a enviar causará operaciones en los
dispositivos que no estén direccionados. Si
deseas encadenar varios Maestros puedes usar
una mezcla de ambos protocolos. Si deseas que
Maestro se encadene con otros dispositivos que
usan el protocolo Pololu utiliza este protocolo. Si
deseas realizar encadenamientos del Maestro con
otros dispositivos que usan el protocolo Mini
SSC puedes utilizar para todos este protocolo.
En segundo lugar, asignar a cada dispositivo del
proyecto un número distinto o con Mini SSC
(offset) compensar para que cada dispositivo pueda tratarse individualmente con sus comandos.
En Maestro esto puede hacerse desde la pestaña
siguiente diagrama muestra cómo conectar un maestro y varios dispositivos esclavos en cadena.
Cada dispositivo puede ser Maestro o cualquier otro, como un jrk, qik o microcontroladores.
El Mini Maestro 12, 18, y 24 tiene una entrada especial llamada TXIN que elimina la necesidad de
una puerta AND (la puerta AND esta en Maestro.) Para realizar encadenamientos de dispositivos
usaremos la entrada TXIN conectándola de la siguiente manera:
Uso de un PC y Maestro juntos como dispositivo maestro
Daisy chaining serial devices that have a TXIN input.
utiliza para enviar comandos a todos los dispositivos esclavos. En modo USB encadenado, sólo el
Port del PC se utiliza por comunicarse con Maestro y todos los dispositivos esclavos. Seleccione el
modo que sea más eficaz para su aplicación o más fácil de implementar en su programación.
Usando Maestro como dispositivo esclavo
El Maestro puede actuar como dispositivo esclavo cuando está configurado en el modo UART. En
este modo, recibe comandos por la línea RX y se responde por la línea TX. La conexión USB a PC
no es necesaria, aunque el puerto RX del PC se utilizará para propósitos de depuración u otros.
Conexiones
Conectar la línea TX del dispositivo maestro a las líneas RX de todos los dispositivos esclavos. Los
comandos enviados por el master, a continuación, serán recibidos por todos los esclavos. La
recepción de respuestas de uno de los dispositivos esclavos en el PC puede lograrse mediante la
conexión de la línea TX de ese dispositivo subordinado a la línea RX del Maestro. Recibir
respuestas de múltiples dispositivos esclavos es más complicado. Cada dispositivo debe transmitir
sólo cuando se lo soliciten, por lo que si cada dispositivo se aborda por separado, no podrán
Daisy chaining serial devices using the Pololu protocol.
An optional y gate is used to join multiple TX lines.
Serial Settings
Maestro puede habilitar el dispositivo maestro
al PC. La conexión entre el PC y Maestro se
hará con el cable USB y configurado la
conexión en modo USB Dual Port o USB
Chained. En modo USB Dual Port el puerto
del PC se utiliza para enviar directamente
comandos al Maestro y el puerto TTL de PC se
24
de Maestro Control Center. El
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