Referencia De Comandos - Polulu Micro Maestro 6 Guía De Usuario

6.b. Referencia de comandos
Esta tabla es una lista de los comandos y palabras usadas en el lenguaje de scripts de Maestro. La
columna "efecto" especifica cuantos números de pila consumen y que se añaden a la pila. Por
ejemplo el comando PLUS coge dos números y devuelve uno; luego el "efecto" en la pila será -2+1.
Los comandos con efectos especiales se marcan con *.
palabras efecto
BEGIN nada
ENDIF nada
ELSE nada
GOTO label nada
IF -1
REPEAT nada
SUB name nada
WHILE -1
De control efecto
QUIT nada
RETURN nada
De tiempo efecto
DELAY -1
GET_MS +1
De pila efecto
DEPTH +1
DROP -1
DUP +1
OVER +1
PICK -1,+1
SWAP a,b → b,a
ROT a,b,c → b,c,a
ROLL -1,*
PEEK -1,+1
POKE -2,+1
Comandos matemáticos (unitarios)
Estos comandos cogen un argumento simple de la parte superior de la pila y devuelven un valor
simple como resultado. Algunos tienen equivalencia en C (y en otros lenguajes), como vemos en la
columna "en C". Usamos "falso" equivale a 0 y "verdadero" equivale a cualquier valor que no lo
sea. El comando "verdadero" siempre devuelve 1.
Comando Equivale en C
BITWISE_NOT ~
LOGICAL_NOT !
NEGATE –
POSITIVE nada
NEGATIVE nada
NONZERO nada
descripción
Marca el principio del bucle
Finaliza un bloque condicional IF...ENDIF
Empieza un bloque alternativo en IF...ELSE...ENDIF
Salta a la etiqueta label (definida con label:)
Entra en un bloque
verdadero (no-cero) en IF...ENDIF o IF...ELSE...ENDIF
Marca el final de un bucle
Define una subrutina de nombre name
Salta al final del bucle si el argumento es falso
(cero)
descripción
Para el script
Final de subrutina
descripción
Retardo en ms
Valor actual del timer en ms (entre 32767 a -32768)
descripción
Recoge el cantidad de números de la pila
Remueve el numero superior de la pila
Duplica el numero superior
Duplica el numero siguiente al superior copiando sobre
el superior
takes a number n, then puts the nth number below the
top onto the stack (0 PICK is equivalent to DUP)
Intercambia los dos números superiores
Permuta los tres
descrito
takes a number n, then permutes the top n+1 numbers so
that the n+1th becomes the top and all of the others
move down one
Mini Maestro 12, 18, y 24 solo) takes a number n, then
copies the nth value on the stack (medido desde abajo)
to the top of the stack
Mini Maestro 12, 18, y 24 solo) takes a number n, then
removes the next value from the stack and puts it at
the nth location on the stack (medido desde abajo)
descripción
Invierte todos los bits del argumento
Reemplaza verdadero con falso, falso con verdadero
Reemplaza x por -x
Verdadero solo si el argumento es mayor de 0
Verdadero solo si el argumento es menor de 0
Verdadero (1) solo si el argumento es "no-cero"
28
condicional y
números superiores
el argumento es
en el orden