Fallo
F31100: Error cero en dis-
tancia entre marcas
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE
INHIBIT
F31110: Comunicación serie
con perturbaciones
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE
INHIBIT
F31112: Bit de error ajustado
en protocolo serie
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE
INHIBIT
F31117: Señales de error de
inversión A/B/R
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE
INHIBIT
F31130: Marca cero y
posición de sincronización
aprox. incorrectas
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE
INHIBIT
F31150: Error de inicializa-
ción
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE
INHIBIT
F52903: Error de incoheren-
cia entre el estado de fallo y
la memoria de fallos
Reacción: OFF2
Confirmación: IMMEDIATELY
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132
Causa
La distancia medida de marca cero no se
corresponde con la parametrizada cero.
En encóders codificados por distancia, la
distancia entre marcas cero se determina
a partir de marcas cero reconocidas por
pares. De ello resulta que, dependiendo
de la formación de pares, una marca cero
que falte no puede conducir a un fallo y,
por ello, no tiene ningún efecto en el
sistema.
La transferencia del protocolo serie de
comunicación entre encóder y módulo de
evaluación tiene errores.
El encóder envía un bit de error ajustado a
través del protocolo serie.
En un encóder de señal rectangular (bipo-
lar, doble extremo), las señales A*, B* y R*
no están invertidas respecto a las señales
A, B y R.
Tras la inicialización de la posición polar
con la pista C/D, las señales Hall o la
rutina de identificación de la posición po-
lar, la marca cero ha sido detectada fuera
del rango permitido. En encóders codifica-
dos por distancia la prueba se realiza
después de rebasar 2 marcas cero. No se
realiza la sincronización en fino.
La funcionalidad del encóder funciona
incorrectamente.
El estado de fallo y el número de fallo en
la memoria de fallos no son coherentes.
11.2 Lista de fallos y alarmas
Remedio
Comprobar que el tendido de cables de
•
encóder esté conformes con CEM.
Comprobar las conexiones enchufables.
•
Comprobar el tipo de encóder (encóder
•
con marcas cero equidistantes).
Cambiar el encóder o el cable del
•
encóder.
Contactar con la línea de atención al cliente
(Hotline).
Contactar con la línea de atención al cliente
(Hotline).
Comprobar encóder/cable.
•
¿Suministra el encóder señales y sus
•
señales inversas asociadas?
Comprobar que el tendido de cables de
•
encóder esté conformes con CEM.
Comprobar las conexiones enchufables.
•
En caso de sensor Hall aplicado como
•
reemplazo de pista C/D, comprobar la
conexión.
Comprobar la conexión de la pista C o la
•
pista D.
Cambiar el encóder o el cable del
•
encóder.
Comprobar el tipo de encóder utilizado
•
(incremental/absoluto) y el cable del
encóder.
Si procede, considerar otros mensajes de
•
fallo que describan detalladamente el
problema.
Volver a encender.
Diagnóstico
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