Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 101

Paso
1 Conecte las unidades necesarias y verifique el ca-
bleado.
2 Conecte la alimentación de 24 V.
3 Compruebe el tipo de servomotor.
Si el servomotor tiene un encóder incremental, in-
•
troduzca el ID de motor (p29000).
Si el servomotor tiene un encóder absoluto, el ser-
•
voaccionamiento puede identificar automáticamente
el servomotor.
4 Verifique el sentido de giro del motor.
El sentido de giro predeterminado es el horario (CW). Si
es necesario, se puede cambiar ajustando el parámetro
p29001.
5 Verifique la velocidad Jog.
La velocidad Jog predeterminada es de 100 rpm. Se
puede cambiar ajustando el parámetro p1058.
6 Guarde los parámetros.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132
Descripción
5.1 Puesta en marcha inicial en modo JOG
Observaciones
Se deben conectar los cables siguientes:
Cable de alimentación
•
Cable de encóder
•
Cable de freno
•
Cable de suministro de red
•
Cables de 24 V DC
•
Verifique:
¿Hay daños en los dispositivos o cables?
•
¿Hay presión, carga o tracción excesivas en los
•
cables conectados?
¿Están tendidos los cables conectados sobre aristas
•
vivas?
¿La alimentación de red está dentro del rango ad-
•
misible?
¿Estamos bornes conectados correcta y firmemen-
•
te?
¿Están puestos a tierra correctamente todos los
•
componentes conectados al sistema?
Consulte "Conexión (Página 57)".
Si el servomotor no se identifica, aparece el fallo
F52984.
En la placa de características del motor está indicada la
ID de motor. Consulte la descripción detallada de las
placas de características de los motores en
"Componentes del motor (Página 27)".
Consulte "Operaciones básicas (Página 115)" para
obtener más información acerca de cómo cambiar un
parámetro con el BOP.
p29001=0: Sentido horario
p29001=1: Sentido antihorario
Para obtener más información acerca del
ajuste/guardado de parámetros con el BOP, consulte
las secciones "Operaciones básicas (Página 115)" o
"Guardado de parámetros (RAM a ROM) (Página 121)".
Puesta en marcha
101