Funciones de control
7.3 Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI)
Límite de velocidad interno
Se puede seleccionar un límite de velocidad interno ajustando los parámetros siguientes:
Parámetro
Rango de valores
p29070[0]
De 0 a 210000
p29070[1]
De 0 a 210000
p29070[2]
De 0 a 210000
p29071[0]
De -210000 a 0
p29071[1]
De -210000 a 0
p29071[2]
De -210000 a 0
Nota
Tras la puesta en marcha del motor, p29070 y p29071 queden ajustados automáticamente a
la velocidad máxima del motor.
Límite de velocidad externo
Se puede seleccionar un límite de velocidad externo ajustando los parámetros siguientes:
Parámetro
Rango de valores
p29060
De 6 a 210000
p29061
De -0,50 a 0,50
7.3.8
Límite de par
En total, se dispone de cuatro fuentes para el límite de par. Puede seleccionar una de ellas
con la combinación de señales de entrada digital TLIM1 y TLIM2:
144
Predetermi-
Unidad
nado
210000
210000
210000
-210000
-210000
-210000
Predeterminado
3000
0
Señal digital
TLIM2
TLIM1
0
0
0
1
Descripción
rpm
Límite de velocidad interno 1
(positivo)
rpm
Límite de velocidad interno 2
(positivo)
rpm
Límite de velocidad interno 3
(positivo)
rpm
Límite de velocidad interno 1
(negativo)
rpm
Límite de velocidad interno 2
(negativo)
rpm
Límite de velocidad interno 3
(negativo)
Unidad
rpm
Escalado de consigna de velocidad analógica (la
consigna de velocidad máxima corresponde a 10
V)
V
Ajuste de offset para la entrada analógica 1 (con-
signa de velocidad)
Límite de par interno 1
Límite de par externo (entrada analógica 2)
Entrada digital
SLIM2
0
1
1
0
1
1
Descripción
Límite de par
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132
SLIM1
0
0
1
0
0
1