Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 158

Funciones de control
7.4 Control de posición interno (IPos)
2. Configure las señales SREF y REF.
Consulte las referencias en el capítulo "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Página 63)".
3. Active SREF a flanco de subida para iniciar el referenciado.
Nota
Durante el referenciado, si SREF está en OFF, el referenciado se detiene.
4. Si el referenciado concluye satisfactoriamente, se emite la señal REFOK (si está
configurado).
Nota
Se debe desactivar SREF después del referenciado; en caso contrario el servomotor no
puede funcionar.
Solo marca cero de encóder (p29240=2)
En este modo no se dispone de levas. El referenciado se activa mediante la señal SREF. A
continuación, el servomotor acelera hasta la velocidad especificada en p2608, con el sentido
de giro (horario o antihorario) definido por p2604. Cuando el servomotor alcanza la primera
marca cero, empieza a desplazarse hacia el punto de referencia definido en p2600, a la
velocidad especificada por p2611. Cuando el servomotor alcanza el punto de referencia
(p2599), el referenciado acaba satisfactoriamente y se emite la señal REFOK.
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Parámetro Rango
p2604 De 0 a 1
p2605 De1 a 40000000
p2606 De 0 a
2147482647
p2608 De1 a 40000000
p2609 De 0 a
2147482647
p2611 De1 a 40000000
Ajuste de Unidad
fábrica
0 - Ajusta la fuente de señal para la
dirección inicial de la leva de
búsqueda:
•
•
5000 1000 Velocidad para buscar la leva
LU/min
2147482647 LU Distancia máxima para buscar la
leva
300 1000 Velocidad para buscar la marca cero
LU/min
20000 LU Distancia máxima para buscar la
marca cero
300 1000 Velocidad para buscar el punto de
LU/min referencia
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E35198132
Descripción
0: Inicio en sentido positivo
1: Inicio en sentido negativo
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6