Conmutación De Frase - Festo EMCA-EC-67 Serie Descripción Del Equipo Y Del Funcionamiento

2 Descripción del producto
2.8.10 Conmutación de frase
Control enable/Acknowledge error
Control mode 0/1 (DIN)
Record selection 1...32 (DIN...)
Acknowledge (DOUT)
Motion Complete (DOUT)
Tiempo de retardo t  2 ms
1
Iniciar frase x
2
Conmutación de frase x a frase y
condición de arranque frase y: interrupción
Fig. 2.27 Conmutación de frase con condición de arranque = interrumpir
78
1
(DIN)
Stop (DIN)
Ready (DOUT)
Start (DIN)
Frase x
t
3
Finaliza el pedido (frase y)
Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español
2 3
Frase y
t