Salida Digital Configurable Libremente - Festo EMCA-EC-67 Serie Descripción Del Equipo Y Del Funcionamiento

2 Descripción del producto
2.8.11

Salida digital configurable libremente

La salida digital configurable libremente [X9.8] puede formar las siguientes señales:
Grupo Función
– Salida High
Salida Low
Movimiento Motion Complete (Valor efectivo)
(Motion)
Motion Complete (Valor nominal) ... Nivel High cuando el valor nominal se
Eje en movimiento
Velocidad de giro constante
alcanzada
Límite de fuerza alcanzado
Supervisión de reposo
Recorrido Recorrido de referencia activo
de referencia
(Homing) Posición de referencia válida
Comparadores Comparador de posición
(Comparators) Comparador de velocidad
Comparador de fuerza
Comparador de tiempo
Errores/ Error común (Low activo)
advertencias Error de seguimiento
(Errors/ Error I²t
Warnings)
Advertencia I²t
Sobretensión carga
Subtensión carga
1) Información detallada sobre los comparadores è Capítulo 2.6.2.
2) Información sobre funciones de seguridad è Capítulo 2.6.3.
Tab. 2.54 Funciones de la salida digital configurable libremente
Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español
La salida suministra ...
... siempre nivel High.
... siempre nivel Low.
... Nivel High cuando el valor efectivo se
encuentra dentro de la ventana de destino
de la frase actual.
encuentra dentro de la ventana de destino
de la frase actual.
... Nivel High cuando el eje se mueve.
... Nivel High cuando se ha alcanzado la
velocidad de destino o la velocidad máxima
de la frase actual.
... Nivel High cuando se ha alcanzado el límite
de fuerza especificado.
... Nivel High cuando el mensaje "Supervisión
de reposo" está activo.
... Nivel High cuando se ejecuta un recorrido
de referencia.
... Nivel High cuando la posición de referencia es
válida.
... Nivel High cuando el comparador
correspondiente está activo.
... Nivel Low cuando se emite al menos un error.
... Nivel High cuando el mensaje correspondiente
2)
está activo.
1)
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