Conmutación De Frase - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

Descripción del producto
con la siguiente señal de arranque. Además de los parámetros para el simple procesamiento de órde-
nes, la selección de frase ofrece las siguientes posibilidades para influir en el control secuencial:
Posibilidades del con-
trol secuencial
Conmutación de frase
Encadenamiento de fra-
ses
Tab. 39 Posibilidades del control secuencial en la selección de frase
3.6.1 Conmutación de frase
La conmutación de frase permite conmutar con flexibilidad entre frases. A tal fin, se puede determinar
para cada frase guardada el comportamiento del actuador cuando se deba iniciar la frase mientras se
ejecuta otra frase simultáneamente (Condiciones de inicio Tab.
è Posibles ajustes para el parámetro Condición de inicio "Start Condition").
Condición de inicio
Ignorar
(Ignore)
Esperar
(Delay)
Interrumpir
(Interrupt)
Tab. 40 Posibles ajustes para el parámetro Condición de inicio "Start Condition"
Ejemplo: Condición de inicio "Ignorar"
La señal de arranque (aquí para frase B) se ignora. La tarea en curso (aquí frase A) se ejecuta hasta el
final.
50
Parámetro
– Condición de inicio Para cada frase guardada se puede determinar
– Condición (condi-
ción de conmuta-
ción progresiva)
– Retardo al inicio
– MC visible
– Velocidad final
– Frase siguiente
Descripción
Durante la ejecución de una tarea se ignora la señal de arranque. La tarea
en curso se ejecuta hasta el final. Se puede iniciar una nueva tarea des-
pués de activar MC (se requiere nueva señal de arranque).
La tarea en curso se ejecuta hasta el final. La tarea siguiente, direccionada
por la última señal de arranque, solamente se iniciará una vez haya finali-
zado la tarea en curso (después de la señal "Motion Complete").
La tarea en curso se interrumpe inmediatamente y se ejecuta directamente
la nueva tarea direccionada.
Descripción resumida
una condición de inicio (p. ej. con FCT). La condi-
ción de inicio indica cuál debe ser la respuesta a
una señal de inicio para la frase, cuando la tarea
actual todavía no ha finalizado (Tab.
Posibles ajustes para el parámetro Condición è
de inicio "Start Condition").
Varias frases se pueden encadenar entre sí. Estas
se ejecutarán con una señal de arranque directa-
mente una tras otra, siempre que se cumplan las
condiciones para la conmutación progresiva
(Tab.
Parámetros para configurar la evolución del
è
movimiento)
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d