Funcionamiento Teach-In - Festo EMCA-EC-67 Serie Descripción Del Equipo Y Del Funcionamiento

2 Descripción del producto
Actuación secuencial (+ o -)
Máx. velocidad
Velocidad lenta
Motion Complete
t1 : duración de marcha lenta
Fig. 2.6 Actuación secuencial – ejemplo
2.4.4

Funcionamiento teach-in

Con la programación teach-in se acepta la posición actual del accionamiento como valor de posición
absoluto. En el funcionamiento teach-in el valor de posición puede ser adoptado mediante la interfaz
I/O como posición destino. La frase debe ser del tipo PA (posicionamiento en posición absoluta). En el
funcionamiento teach-in el valor de posición puede ser adoptado mediante el FCT para los siguientes
parámetros:
– Posición de destino de la frase seleccionada actualmente; la frase debe ser del tipo PA (Posicionar
en posición absoluta)
– Punto cero del eje
– Punto cero del proyecto
– Posición final por software superior
– Posición final por software inferior
– Comparador de posición de la frase seleccionada actualmente — límite inferior y límite superior
El accionamiento no debe estar parado para la programación teach-in. Condicionadas por los tiempos
de ciclo habituales de PLC, bus de campo y EMCA, no obstante pueden producirse incluso a
velocidades mínimas imprecisiones de varios milímetros. El procedimiento teach-in puede ejecutarse
mediante la interfaz I/O o FCT.
Con la programación tipo teach-in mediante FCT debe seleccionarse primero en FCT el parámetro que
se va a programar. El proceso de programación tipo teach-in se realiza en los siguientes pasos:
1. Colocar el accionamiento en posición (p. ej. mediante operación secuencial è Capítulo 2.4.3).
2. Emitir comando "Programación teach-in". A continuación se acepta la posición actual.
Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español
t1
v
a
Aceleración
t
t
t
t
35