Funciones De Accionamiento - Festo EMCA-EC-67 Serie Descripción Del Equipo Y Del Funcionamiento

2 Descripción del producto
2.4

Funciones de accionamiento

El accionamiento integrado EMCA es compatible con las siguientes funciones de accionamiento.
Funciones
de accionamiento
Recorrido de referencia Ejecución del recorrido de referencia para determinar el
Operación por
actuación secuencial
Funcionamiento
teach-in
Modo
de posicionamiento
Modo de velocidad
Modo
de funcionamiento
de fuerza/momento
de giro
Tab. 2.3 Funciones de accionamiento
22
Descripción resumida
punto de referencia
Control manual del accionamiento en el modo
de posicionamiento
Recepción de la posición actual (p. ej. como posición
de destino de la frase seleccionada)
El EMCA calcula a partir de los parámetros predeterminados
(p. ej. valor nominal de posición, aceleración, velocidad) la
curva de posicionado (posicionamiento de punto a punto)
y acciona el motor de forma correspondiente.
Tratamiento de pedidos con valores nominales de velocidad;
el regulador de número de revoluciones y regulador
de corriente procesan la desviación entre el "valor nominal
de revoluciones" y el "valor efectivo de revoluciones".
El regulador de corriente procesa la desviación entre el valor
nominal de corriente y el valor efectivo de corriente.
Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español
è Capítulo
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.4.5
2.4.6
2.4.7