Funciones De Seguridad - Festo EMCA-EC-67 Serie Descripción Del Equipo Y Del Funcionamiento

2 Descripción del producto
2.6.3

Funciones de seguridad

El EMCA dispone de un amplio sistema de sensores para controlar el perfecto funcionamiento de la
sección de control, la unidad de potencia, el motor y la comunicación con el entorno exterior. Algunos
errores hacen que la sección de control desconecte la unidad de potencia (paso de salida). En este
caso solo es posible volver a conectar la unidad de potencia cuando se ha eliminado el error y se ha
confirmado. Las siguientes funciones de seguridad se encargan de la seguridad de funcionamiento:
Funciones
de seguridad
Supervisión del
interruptor de final
de carrera
Control de las
posiciones finales
por software
Corriente del motor
(Supervisión I²t)
Supervisión
de la tensión
– Tensión
de la lógica
– Tensión del
circuito
intermedio
Supervisión
de temperatura
Valor de medición
de resistencia
de frenado
Tab. 2.40 Funciones de seguridad
60
Núm. Descripción resumida
de mensaje
07 , 08 Supervisa si se sobrepasan los interruptores de final
h h
de carrera (è Capítulo 2.4.1)
11 , 12 , Supervisa si se sobrepasan las posiciones finales por software
h h
29 , 2A (è Capítulo 2.4.1)
h h
0E Supervisa la potencia disipada del accionamiento;
h
cuando se sobrepasa el valor máximo se emite un mensaje.
Detecta subtensiones y sobretensiones
17 , 18
h h
1A , 1B
h h
15 , 16 La temperatura del paso de salida se mide con un sensor
h h
de temperatura. Las temperaturas del paso de salida y del CPU
se supervisan cíclicamente. Si la temperatura excede un valor
límite, se emite un error.
30 El EMCA dispone de un chopper de frenado independiente con
h
conexión para un resistencia de frenado externa (conexión [X5]).
No hay disponible una resistencia de frenado interna. El EMCA
detecta en la fase de conexión si se ha conectado una
resistencia de frenado externa. Sin embargo, no se realiza
ninguna comprobación del correcto dimensionamiento.
Si en la fase de conexión no hay ninguna resistencia de frenado
conectada, el EMCA genera un mensaje de diagnóstico
correspondiente (è Gestión de errores FCT).
En aplicaciones en las que no se necesita ninguna resistencia
de frenado, este mensaje de diagnóstico puede clasificarse
como información (è Tab. 2.41.). En ese caso el mensaje
de diagnóstico no tiene ningún efecto externo.
Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español