Iniciar, Parar Y Continuar Frase (Modo 0) - Festo EMCA-EC-67 Serie Descripción Del Equipo Y Del Funcionamiento

2 Descripción del producto
2.8.8

Iniciar, parar y continuar frase (modo 0)

Control enable/Acknowledge error
Control mode 0/1 (DIN)
Record selection 1...32 (DIN...)
Acknowledge (DOUT)
Motion Complete (DOUT)
Tiempo de retardo t  2 ms
1
Inicio de frase
2
Parar frase (parada intermedia)
Fig. 2.25 Diagrama de temporización iniciar, parar y continuar frase
76
1
(DIN)
Stop (DIN)
Ready (DOUT)
Start (DIN)
2 3
t
3
Continuar frase
4
Detección de destino (Motion Complete)
Festo – GDCE-EMCA-EC-DIO-ES – 1605 – Español
4