ESPECIFICACIONES DEL HARDWARE
Propiedades generales
Fuerza de agarre (ajustable)
Velocidad de agarre *
Tiempo de agarre **
Precisión de inclinación de soporte ajustable
Temperatura ambiente de funcionamiento
Temperatura de almacenamiento
Motor
Clasificación IP
Dimensiones
Peso del producto
* consulte
RG2-FT Gripping Speed Graph
** En función del movimiento total de 8 mm entre las puntas. La velocidad es linealmente
proporcional a la fuerza. Para más información, consulte
Propiedades del sensor de fuerza
Capacidad nominal (CN)
Sobrecarga de eje único
Resolución sin ruido
Deformación de eje único en C. N.
No linealidad a gran escala
Compensación de temperatura
Propiedades del sensor de proximidad
Rango de detección
Precisión
No linealidad *
* La no linealidad se refiere al valor máximo y depende de las propiedades del objeto (p. ej.:
tipo de superficie y color)
Mínimo
Típico Máximo
3
-
55
110
0,04
0,07
-
< 1
5
-
0
-
Integrada, BLDC eléctrica
IP54
219 x 149 x 49
8,6 x 5,9 x 1,9
0,98
2,16
RG2-FT Gripping Speed
Fxy
Fz
Txy
20
40
0,7
200
200
200
0,1
0,4
0,008
0,4
0,1
2
0,015
0,04
< 2
Mín.
Típico
0
-
0
-
-
2
-
0,078
-
12
Unidad
40
[N]
184
[mm/s]
0,11
[s]
-
°
50
[°C]
60
[°C]
[mm]
[in]
[kg]
[lb]
Graph.
Tz
Unidades
0,5
[N] [Nm]
200
[%]
0,005
[N] [Nm]
5
[mm] [°]
[in] [°]
[%]
Máx.
Unidades
100
[mm]
3,93
[in]
-
[mm]
-
[in]
-
[%]
67
