OnRobot RG2-FT Manual De Usuario página 52

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OPCIONES ADICIONALES DEL SOFTWARE
7. Opciones adicionales del software
7.1. Compute Box / Eye Box
7.1.1. Interfaces
Se pueden usar dos tipos de interfaz:
Interfaz Ethernet
Esta interfaz se puede usar para acceder al cliente web que puede usarse para supervisar,
controlar y actualizar las pinzas/dispositivos. Además, mediante esta interfaz, también se
puede acceder a WebLogic™ de OnRobot para programar la interfaz de E/S digital.
Interfaz de E/S digital
Esta interfaz puede usarse para comunicarse con los robots mediante líneas de E/S digital
sencillas. Se pueden usar 8 entradas digitales y 8 salidas digitales. Estas entradas y
salidas se pueden programar mediante WebLogic™ de OnRobot, pero para ello se
necesitaría la interfaz Ethernet (solo durante la programación).
7.1.2. Cliente web
Para acceder al cliente web en el ordenador, primero debe configurar la interfaz Ethernet
para conseguir una comunicación adecuada entre el equipo y la Compute Box. Se
recomienda usar el Modo automático.
Configure la dirección IP en Modo automático como sigue:
Utilice los ajustes predeterminados de fábrica (interruptores DIP 3 y 4
desconectados).
En este caso, la Compute Box tiene activados tanto el cliente del protocolo de
configuración dinámica de host (DHCP) como el servidor DHCP.
Cliente DHCP activado quiere decir que la Compute Box obtendrá ("conseguirá")
automáticamente la dirección IP DEL robot/ordenador conectado en caso de que este sea
capaz de asignar ("dar") una IP a la Compute Box.
Servidor DHCP activado quiere decir que la Compute Box asignará ("dará") una dirección IP
AL robot/ordenador conectado en caso de que esté configurado para obtener ("conseguir")
automáticamente la dirección IP.
NOTA:
El rango de asignación de IP es 192.168.1.100-105 (con máscara de subred
255.255.255.0).
Si la Compute Box se usa dentro de una red de empresa en la que ya se esté
utilizando un servidor DHCP, se recomienda desactivar el servidor DHCP de la
Compute Box poniendo el interruptor DIP 4 en la posición ON.
En caso de que no se asigne ninguna IP a la Compute Box en un minuto,
conseguirá de forma automática una dirección IP alternativa (192.168.1.1).
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