Tabla de contenido
1.2 Sistema de control de eje con PRC 3
El sistema completo de control de eje consta del control del reciprocador de la
pintura en polvo PRC, de la unidad de alimentación PRP 1 y del reciprocador ZA 1
con servomotor de CC.
La unidad de alimentación PRP 1 recibe el voltaje y la señal de control directamente
de la unidad de control del reciprocador PRC.
La unidad de alimentación PRP 1 se ocupa del control de la velocidad por medio de
la retroalimentación del tacogenerador. Ello garantiza una producción de dinámica
de torsión óptimamente ajustada en toda la gama de velocidades, hasta la parada
absoluta. El control del reciprocador PRC se sitúa en un nivel jerárquico superior,
como el control de la velocidad, y permite un ajuste exacto de la posición del carro
al evaluar la señal procedente del generador de impulsos incrementales del recipro-
cador.
Este sistema de servoajuste conecta ambos sistemas de regulación, por lo que
cumple con todas las exigencias del proceso de recubrimiento por pulverización.
Control del reciprocador PRC
Control posición
1
Posición - valor REAL del generador de impulsos incrementales
1.
Posición - valor TEÓRICO
2.
Control del ajuste
3.
Control del ajuste
4.
Servoamplificador
2
Unidad de alimentación PRP 1
Control velocidad
Valor -
2
TEÓRI-
CO
Velocidad
Velocidad - valor REAL del taco
Figura 2.
Reciprocador ZA 1
3
4
5. Servomotor CC
6. Tacogenerador
7. Generador impulsos incrementales
5
6
7
M
T
I
PRC 3 - CC
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