3.3.2 Ejemplo de movimientos de oscilación
Programa 1
Pantalla
Aproximación a posición de inversión
Inicio paso prog. 1
V = 0.2 m/s
Posición = 0.010 m
PRC 3 - CC
Valor entrada
= 0.010 m
= 0.200 m/s
= 0.000 m/s
= 00.0 s
= 0.000
= 0.000
= 0002 Dirección
(Siguiente dirección
Paso programa 2)
Figura 16.
Programa 2
Pantalla
Valor entrada
= 2.000 m
= 0.100 m/s
= 0.000 m/s
= 00.0 s
= 0.000
= 0.000
= 0001 Dirección
(Siguiente dirección
Paso programa 1)
Programa 1 / Programa 2
2 m
V = 0.2
Prog. 1
0.010m
V = 0.1
Prog. 2
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