3.3.3 Diagrama desplazamiento/tiempo - Ejemplo :
P1
1.000
0.250
0000
0.0
0.000
0.000
0002
S (m)
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0
2
4
6
Salida
función (F) (Contador bucle, control pistolas)
Programa P1 :
Programa P2 - P5 :
28
P2
P3
2.500
0.500
0000
3.0
1.000
1.000
0003
8
10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38
Inicio posición secuencia de programa
Secuencia de programa
Figura 17.
P4
1.500
3.500
0.200
0.400
0000
0000
2.0
0.0
1.000
1.000
1.000
1.000
0005
0004
P5
1.000
0.500
0000
0.0
0.000
0.000
0002
T (sec)
PRC 3 - CC