Tabla de contenido
3.4 Conmutación de programa
La conmutación de programa puede realizarse mediante un teclado (manualmente)
o con una señal de control externo.
Si se realiza una conmutación de programa durante el movimiento del eje, éste no
se detiene sino que realiza el nuevo paso de programa.
Cuando se cambia la velocidad, se tiene en cuenta el desarrollo de la aceleración
(rampa).
Si se inicia un cambio de programa durante una fase de aceleración o de frenado, el
desarrollo de la rampa de aceleración/desaceleración del paso de programa antiguo
se completará antes de la rampa del programa siguiente. La pantalla del número de
programa real se actualizará inmediatamente.
30
PRC 3 - CC
Tabla de contenido
