Tabla de contenido
4.10 Modalidad de agrupación
En cuanto se activa (alta) la entrada digital - Agrupación (Inicio Ref.), en la modalidad
de parada durante el funcionamiento automático, el módulo del PRC cambia a
modalidad de agrupación. Los canales de dirección - P2
señal de muestra. A continuación, el PRC realiza una conmutación de programa y se
desplaza, a velocidad mínima (por motivos de seguridad) a la posición programada.
Cuando el eje ha alcanzado esta posición (programa en marcha - baja), se mantiene,
y la posición del eje puede cambiarse ahora con las entradas digitales - aumento de
posición (Parada/inicio PIS) y disminución de posición (Parada/inicio PII). El valor de
la posición se supervisa siempre y se almacena en el PRC. A continuación, puede
seleccionarse cualquier programa nuevo. Finalmente, las posiciones pueden leerse
mediante la interfaz serie (Véase Descripción de la interfaz - lectura de bloques de
datos).
Agrupación — > Alta
0
Direc. P2
Aumento/disminución posición
Agrupación —> Baja
PRC 3 - CC
PLC
5
a P2
en señ. muestra
0
hasta P2
5
se leen con la
Módulo PRC
Mod. parada (Func. automático)
Modalidad de agrupación
Conmutación programa
Prog. en marcha —> Alto
Eje se despl. a posición definida
Prog. en marcha —> Bajo
Valor posición mayor/menor
Eje se despl. a posición nueva
Mod. parada (Func. automático)
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