Tabla de contenido
3.5 Continuo
Para que una secuencia de programa, que consta de una serie de pasos de progra-
ma, pueda iniciarse en una secuencia continua, es necesario mantener una
distancia mínima entre las posiciones de procedimiento, la cual depende de la
velocidad del procedimiento.
Si dos posiciones de procedimiento están demasiado cerca, no podrá alcanzarse la
velocidad máxima de procedimiento.
Ello finalizará la secuencia de movimiento continuo. La pantalla mostrará N. CO (no
continuo).
Para calcular la distancia mínima - ∆S entre dos posiciones consecutivas de
procedimeinto, S1 y S2, puede utilizarse la fórmula siguiente:
Ejemplo : Aceleración
Paso de programa P1 : V1 = 0.2 m/s
Paso de programa P2 : V2 = 0.4 m/s
∆S = S2 - S1 = 1.008 m - 1.000 = 0.008 m
2
V2
————
a
PRC 3 - CC
∆S = S2 - S1 ⊕ V2
a = 1.5 m/s
2
S1 = 1.000 m
S2 = 1.008 m
2
(0.4 m/s)
————————
=
=
1.5 m/s
2
∆S < V2
2
—> Continuo no es posible
a
Continuo es posible para S2 > 0.107 m
2
a
(parámetro del sistema - SP 6)
2
2
0.16 m
/s
—————————
= 0.107 m
1.5 m/s
2
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