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6.
Sincronización
6.1 Función
El control de eje PRC 3 permite la sincronización de los ejes con un trasportador. La
velocidad máxima permisible del transportador es de 6 m/min. Los ejes pueden
desplazarse simultánea o relativamente, en relación con el transportador (velocidad
del eje = velocidad del transportador+ velocidad relativa).
Principio de funcionamiento:
El transportador tiene acoplado un generador de impulsos incrementales para el
posicionamiento del transportador. La posición del transportador la lee el control de
eje del PRC 3 y sirve de valor teórico de la posición para sincronizar al eje. La
posición del transportador se estandariza y se transfiere a controles externos en
forma de la señal - CICLO DEL TRANSPORTADOR. La secuencia de sincronización
del eje la controla temporalmente un control externo (p.e. PCL).
Axis
with DC
Motor
Direction of synchronization
PRC 3 - CC
Direction of travel
Figura 32.
Incremental pulse generator
General control signal
PRC 3
Conveyor cycle : Position of the conveyor chain
External
control,
e.g. PLC
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