5.4.1 Entradas y salidas digitales
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
26
25
24
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
* Función doble para la modalidad de agrupación
44
Error ref.
Error general
Axis moving
Function OUT
Conveyor Preceding sign
Conveyor cycle time
24 V ext.
Inic. dirección.
Reserve
Man./Auto.
Emergency Stop
Synch ON
Start/Stop LRP
Start/Stop URP
Start ref.
(Agrup.*)
Strobe
5
P2
4
P2
3
P2
2
P2
1
P2
0
P2
GND ext.
Figura 23.
(Dis. pos.*)
(Aum. pos*)
PRC 3 - CC