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4.6 Entrada de alarmas
El motor se desmonta de la unidad de alimentación (PRP 1) y se conecta inmediata-
mente al freno del eje mediante la entrada de una alarma digital - PARADA DE
EMERGENCIA procedente de la unidad de control PRC 3.
Esta función puede activarla el parámetro del sistema - PS 8.
PARADA DE EMERGENCIA : Baja —> Eje obturado, mensaje de error - E09
PARADA DE EMERGENCIA : Alta —> Funcionamiento normal
Importante :
Esta entrada no debe utilizarse como parada de emergencia para
protección personal, ya que esta función la realiza el software
mediante la electrónica (EN 60 20 4)
4.7 Salida de función
La salida digital - SALIDA DE FUNCIÓN puede ajustar o desajustar el programa de
procedimiento.
La condición de conmutación se corresponde con el valor del parámetro de progra-
ma - F del paso de programa activo.
Parámetro de programa - F = O —> SALIDA DE FUNCIÓN = Alta
Parámetro de programa - F = 1 —> SALIDA DE FUNCIÓN = Baja
4.8 Señal "Programa en marcha"
Si el eje se está moviendo, se le puede determinar mediante la salida digital - "PRO-
GRAMA EN MARCHA".
Cuando se inicia un programa, se activa la salida digital - PROGRAMA EN MARCHA
(Alta). Permanecerá activada mientras el programa real no tenga ningún otro a
continuación y no haya transcurrido todavía su tiempo de reposo. En cuanto se
alcance la última posición y haya transcurrido el tiempo de reposo, se inactivará la
salida - PROGRAMA EN MARCHA (baja).
PROGRAMA EN MARCHA = Baja
Se pone en marcha un programa que no tiene ningún programa a continuación, ni
tiempo de espera, y la posición real del eje es la misma que la del programa.
PROGRAMA EN MARCHA = Alta
Se pone en marcha un programa que no tiene ninguno a continuación, pero que
tiene tiempo de reposo, y la posición real del eje es la misma que la del programa.
Una vez transcurrido el tiempo de reposo, se borrará la salida - PROGRAMA EN
MARCHA.
PRC 3 - CC
—> - El eje se detiene
- Desplazamiento a punto referencia
- Ajuste del funcionamiento
—> - El eje se pone en marcha
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