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4.5 INICIO y PARADA con control externo
El programa real puede iniciarse y detenerse con las entradas digitales INICIO/
PARADA-PIS y INICIO/PARADA-PII.
La posición de parada puede controlarse con la combinación siguiente :
PII :
Punto de inversión inferior
PIS :
Punto de inversión superior
INICIO/PARADA-PII INICIO/PARADA-PIS
0
1
1
0
PARADA PIS y PARADA PII se llevan a cabo cuando el programa de secuencia real
crea un bucle de programa cerrado.
Los puntos de inversión superior e inferior se definen de la forma siguiente :
PII : Posición más baja del bucle de programa.
PIS : Posición más alta del bucle de programa.
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Función
0
El eje se detiene
1
El eje se pone en marcha
0
El eje se pone en marcha y se
detiene en punto inver. sup.
1
El eje se pone en marcha y se
detiene en punto inver. inferior
PRC 3 - CC
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