Manuales relacionados para ITW Gema PRC 3
Resumen de contenidos para ITW Gema PRC 3
- Página 1 Manual de instrucciones y lista de piezas de recambio Control del reciprocador de la pintura en polvo PRC 3 para reciprocadores con motores de CC PRC 3 - CC Una empresa ITW...
- Página 2 PRC 3 - CC...
-
Página 3: Tabla De Contenido
PRC 3 - Versión con alojamiento : ....... . 4... - Página 4 Sincronización con el PRC 3 ........
-
Página 5: Normas De Seguridad
Normas de seguridad 1. El control del reciprocador de la pintura en polvo PRC 3 no debería ponerse en marcha sin haber leído atentamente este Manual de instrucciones. La manipulación o el funcionamiento inexperto del control PRC 3 podrían provocar accidentes u errores de funcionamiento y/o estropear el equipo. -
Página 6: Datos Técnicos Control Del Reciprocador Prc
200 - 240 V : F1, F2 = 5 A (lento), F3 = 250 mA Consumo de energía : 30 W (Unidad control PRC 3 sin unidad alimentación) entre 0 °C y +40 °C Temperaturas de funcionamiento : entre -20 °C y +70 °C Temperaturas de almacenamiento : Tipo de protección :... -
Página 7: Control Del Reciprocador De La Pintura En Polvo Prc 3
3. Interruptor de la red (APAGADO) Figura 1. 1.1 Características especiales El control del reciprocador PRC 3 se ha diseñado para utilizar las últimas tecnologías y para que lo programe el usuario. El nuevo software operativo del PRC 3 simplifica la programación, mejora la visión general y es fácil para el usuario. -
Página 8: Sistema De Control De Eje Con Prc 3
1.2 Sistema de control de eje con PRC 3 El sistema completo de control de eje consta del control del reciprocador de la pintura en polvo PRC, de la unidad de alimentación PRP 1 y del reciprocador ZA 1 con servomotor de CC. -
Página 9: Puesta En Marcha
Puesta en marcha 2.1 Conexiones de cables en el sistema de control de eje y el PRC 3 PRC 3 1. Conexión red 2. Alimentación PRP 1 3. Señal de control 4 Conexiones ZA 1 5. Señal del taco/ generador impulsos incrementales 6. -
Página 10: Versiones De Hardware Del Prc 3
2.2 Versiones de hardware del PRC 3 El control del reciprocador de la pintura en polvo PRC 3 se distribuye en las versio- nes con alojamiento, para incorporarlo a APS 1 o APS 2, y en bastidor para incorporarlo a una caja de conexiones. -
Página 11: Prc 3 - Versión En Bastidor
2.2.2 PRC 3 - Versión en bastidor Esta versión se presenta en un bastidor de 47,5 cm y es adecuada para incorporarla a una caja de conexiones, para aplicaciones específicas del cliente. Vista anterior: 482.6 14 TE Figura 6. El bastidor de 47,5 cm admite la incorporación de un máximo de 5 unidades de control PRC 3 (tarjetas de circuitos impresos). -
Página 12: Pantalla Frontal Con Marco De Montaje (Versión Bastidor)
2.2.3 Pantalla frontal con marco de montaje (versión en bastidor) (15) 52,5 265,5 Ventanilla en el panel frontal : 80 x 306 mm Dimesiones del marco de montaje : 116 x 330 mm Figura 7 PRC 3 - CC... -
Página 13: Selección Del Voltaje De Entrada De La Red
2.3 Selección del voltaje de entrada de la red Antes de conectar el control del reciprocador de la pintura en polvo PRC 3 a la red, es necesario adaptar la sección de la red incorporada al voltaje de la red. -
Página 14: Conexión Puentes En La Tarjeta De Control (Circuito Impreso) : Sólo En Cc
Pos. puente A B X27 A A X25 B Pos. puente A Pos. puente A A X24 B Pos. puente B A X21 B Pos. puente A (Vea también el apéndice D: Configuración de MICRO 3) Figura 8. PRC 3 - CC... -
Página 15: Campos De Pantalla Y De Teclado
Campo de pantalla 1 Símbolo de la pantalla real. Campo de pantalla 2 Muestra el número real de programa o de parámetro del sistema. Campo de pantalla 3 Pantalla de posición o pantalla de los valores reales de entrada. PRC 3 - CC... -
Página 16: Símbolos De La Pantalla
Símbolo de tiempo de reposo Símbolo de conmutación a salida de función punto 1 - Ajuste/reajuste Símbolo de conmutación a salida de función punto 2 - Ajuste/reajuste Siguiente dirección de programa (siguiente paso de procedimiento) Figura 10. PRC 3 - CC... -
Página 17: Símbolos Del Teclado
Selección del parámetro de entrada, selección paso programa - retroceso ¡ATENCIÓN! : El teclado debe accionarse únicamente con las puntas de los dedos y, en ningún caso, con las uñas ni con objetos duros. Figura 11. PRC 3 - CC... -
Página 18: Combinaciones De Teclado
Modalidad de configuración - "ACTIVADA" Modalidad de configuración - "DESACTIVADA" Parámetro - "EDICIÓN" - ACTIVADO Parámetro - "EDICIÓN" - DESACTIVADO Parámetro del sistema - "EDICIÓN" - ACTIVADO Salir del parámetro del sistema - "EDICIÓN" Figura 12. PRC 3 - CC... -
Página 19: Reconfiguración De Ram
2.9 Reconfiguración de RAM Apague el interruptor principal del PRC 3 - "APAGADO" Pulse la tecla de función y encienda el interruptor principal - "ENCENDIDO". La pantalla mostrará el mensaje de error E 11. La opción de reiniciar RAM sobreescribe todos los datos con los valores por defecto. -
Página 20: Compensación De Desplazamiento (Sólo Personal De Servicio De Itw Gema)
CC (PRP 1). Antes de establecer la compensación de desplazamiento, es nece- sario consultar las instrucciones de la unidad de alimentación PRP 1. Siga los pasos siguientes en el PRC 3 : Apague el interruptor principal del PRC 3 - "APAGADO"... -
Página 21: Ajuste De Los Parámetros Del Sistema
2.12 Ajuste de los parámetros del sistema PRC 3 puede adaptarse al tipo de reciprocador y a las características específicas de la planta con los parámetros del sistema. Valores de los parámetros del sistema para el reciprocador: Pantalla Definiciones Por defecto SP1 Límite máx. -
Página 22: Parámetro Del Sistema 1 : Ajuste Del Límite Máx. De Carrera
2.12.1 Parámetro del sistema 1 : Ajuste del límite máximo de carrera Cuando un reciprocador ZA 1 de ITW Gema (con motor de CC) se acciona con un control del reciprocador PRC 3, todos los parámetros del sistema están ajustados en los valores de este eje. - Página 23 Si es necesario editar el resto de parámetros del sistema, ello puede seleccionarse pulsando las teclas Pulse simultáneamente las teclas El control del reciprocador de la pintura en polvo PRC 3 saldrá del parámetro del sistema "límite del impulso superior". La pantalla mostrará lo siguiente: Es necesario reiniciar el "desplazamiento hasta punto de referencia"...
-
Página 24: Parámetro Del Sistema 2: Punto De Referencia
Límite máximo de carrera - X.XXX m) Carro Punto de ref. (Conmut. proximidad) - 0.050 m 50 mm Punto cero- 0.000 m El mandato "desplazamiento al punto de referencia" se indica con la tecla Figura 13. PRC 3 - CC... -
Página 25: Programación Del Prc 3
Programación del PRC 3 El software operativo del PRC 3 está configurado para el usuario en 5 niveles de programación. Estos niveles son : • PARADA • INICIO • EDICIÓN • CONFIGURACIÓN • PARÁMETRO DEL SISTEMA Cada uno de estos niveles de programa dispone de funciones claramente definidas. -
Página 26: Diagrama De Sintaxis De Los Niveles De Programación
Disminución valor Volver a "PARADA" Reconocimiento mensaje error Reconoci- PARÁMETRO SISTEMA miento Selección parámetro sistema Programa - error "PAR. SIS." Selección parámetro sistema Aumento valor Disminución valor Regreso a desplazamiento a punto de referencia Figura 14. PRC 3 - CC... -
Página 27: Niveles De Programación
En el nivel "INICIO" el número de programa puede seleccionarse con el reciprocador en funcionamiento. El reciprocador puede detenerse de nuevo pulsando la tecla . El programa se conmuta automáticamente al nivel de "PARA- DA". PRC 3 - CC... -
Página 28: Edición
. El eje realiza las correciones simultáneamente, según se introdujeron. Reconocimiento de mensajes de error con la tecla Para volver a entrar en el nivel de programa "PARADA", pulse la combinación de teclas PRC 3 - CC... -
Página 29: Parámetro Del Sistema
Para salir del nivel "PARÁMETRO DEL SISTEMA" se utiliza la combinación de teclas Para entrar en el nivel "PARADA", es necesario aproximarse de nuevo al punto de referencia pulsando la tecla PRC 3 - CC... -
Página 30: Estructura De Un Paso De Programa (Paso De Programa)
Al unir una serie de pasos de programa, se crea una secuencia de programas. Posteriormente, los pasos de programa se procesan según un orden determinado. Vea el apartado 3.3 Ejemplos de programación, en la página 26. PRC 3 - CC... -
Página 31: Parámetros De Programa En La Pantalla
2 y núm. de paso programa Condición de conmutación de las salidas de función E/S. Pos. de conmutación de la salida de func. Pantalla : Símbolo de dirección de programa y número de programa Dirección de paso de programa elegida PRC 3 - CC... -
Página 32: Ejemplos De Programación
Valor de entrada: 1.000 m 0.100 m/s 0.00 m/s 00.0 s 0.000 0.000 0000 Dirección Parada en la posición = 1,000 m ≠ V velocidad procedimiento = 0.100 m/s Inicio en posición de salida Figura 15. PRC 3 - CC... -
Página 33: Ejemplo De Movimientos De Oscilación
Paso programa 1) Aproximación a posición de inversión Programa 1 / Programa 2 V = 0.2 V = 0.1 Inicio paso prog. 1 Prog. 1 Prog. 2 V = 0.2 m/s Posición = 0.010 m 0.010m Figura 16. PRC 3 - CC... -
Página 34: Diagrama Desplazamiento/Tiempo - Ejemplo
10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 T (sec) Salida función (F) (Contador bucle, control pistolas) Programa P1 : Inicio posición secuencia de programa Programa P2 - P5 : Secuencia de programa Figura 17. PRC 3 - CC... -
Página 35: Utilización De Las Salidas De Función
Punto de conmutación 2 del programa 1 500 mm antes de que termine el programa 1, la salida de función se ajusta en 0 (baja) HIGH Salida de función 100 mm 500 mm Fin programa 1 Inicio prog. 1 Figura 18. PRC 3 - CC... -
Página 36: Conmutación De Programas
Si se inicia un cambio de programa durante una fase de aceleración o de frenado, el desarrollo de la rampa de aceleración/desaceleración del paso de programa antiguo se completará antes de la rampa del programa siguiente. La pantalla del número de programa real se actualizará inmediatamente. PRC 3 - CC... -
Página 37: Continuo
∆S = S2 - S1 = 1.008 m - 1.000 = 0.008 m (0.4 m/s) 0.16 m ———— ———————— ————————— = 0.107 m 1.5 m/s 1.5 m/s ∆S < V2 —> Continuo no es posible Continuo es posible para S2 > 0.107 m PRC 3 - CC... - Página 38 S1 y S2. No puede alcanzarse V2 entre las posiciones S1 y S2. La secuencia de movimientos no puede ser continua. Durante P2 n.CO (no continuo ) aparece en la pantalla. Figura 19. PRC 3 - CC...
-
Página 39: Funcionamiento Automático Mediante Control Externo
Funcionamiento automático mediante control externo 4.1 Función La función del PRC 3 puede activarse mediante una señal de control digital proce- dente de una unidad de control externo. Conmutación de funcionamiento manual, mediante el teclado, a control automático mediante las entradas y salidas digitales ocupando una de estas entradas. Cuando la conmutación ha sido satisfactoria, queda bloqueada la entrada por el teclado. -
Página 40: Desplazamiento A Punto De Referencia Con Control Externo
Para la selección de un número de programa, se dispone de 6 entradas digitales (2 Todos los números de programa tienen codificación binaria (64 posibilidades). El código que se indica a continuación corresponde a los números de programa elegidos. Relación entre código binario y números de programa Nº Prog. PRC 3 - CC... - Página 41 Para la conmutación de programas, es necesario tener en cuenta la siguiente se- cuencia temporal : Datos 2 DATEN STABIL Señal de muestreo t1 Tiempo preparación : Mínimo 0,5 ms t2 Duración señal : Mínimo 1,0 ms t3 Tiempo frenado : Mínimo 0 ms Figura 20. PRC 3 - CC...
-
Página 42: En Marcha Y Parada Con Control Externo
Los puntos de inversión superior e inferior se definen de la forma siguiente : PII : Posición más baja del bucle de programa. PIS : Posición más alta del bucle de programa. PRC 3 - CC... -
Página 43: Entrada De Alarmas
El motor se desmonta de la unidad de alimentación (PRP 1) y se conecta inmediata- mente al freno del eje mediante la entrada de una alarma digital - PARADA DE EMERGENCIA procedente de la unidad de control PRC 3. Esta función puede activarla el parámetro del sistema - PS 8. -
Página 44: Mensajes De Error Colectivos
Inversión señales A y B del generador de impulsos incrementales ERROR GENERAL : Bajo —> Se ha producido un error ERROR GENERAL : Alto —> Funcionamiento normal (Vea también el capítulo 7 - Mensajes de error) PRC 3 - CC... -
Página 45: Modalidad De Agrupación
Conmutación programa Prog. en marcha —> Alto Eje se despl. a posición definida Prog. en marcha —> Bajo Aumento/disminución posición Valor posición mayor/menor Eje se despl. a posición nueva Agrupación —> Baja Mod. parada (Func. automático) PRC 3 - CC... -
Página 46: Conexiones Y Asignación De Enchufes
El control de eje del PRC 3 se suministra en dos versiones de hardware. La versión estándar del control de eje PRC 3 se suministra en una unidad de cajón. La segunda versión no dispone de alojamiento y puede incorporarse a un montaje de bastidor, en una caja de conexiones. -
Página 47: Montaje En Una Caja De Conexiones
X6 : Señal de control externo DISPLAY (CONTROL-ENTRADA- SALIDA) X9 : Conexiones de la pantalla (PANTALLA) SUPPLY CONTROL MONTAGEZONE RACK RS - 422 BP2 V1.0 X5 SYNCH OLSTATIC INDUSTRIAL POWDER SYSTEMS POWER POWER IN Figura 22. PRC 3 - CC... -
Página 48: Alimentación - Entrada Alimentación (Bp1 -, Bp2 - X1)
Los puentes, PT 1 a PT 4, de la tarjeta del circuito impreso - ALIMENTACIÓN están configurados de la forma siguiente : PT 1 = INACTIVO Puentes (4-8) PT 2 = ACTIVO PT 3 = INACTIVO PT 4 = ACTIVO PRC 3 - CC... -
Página 49: Señal De Control Externo (Control-Entrada-Salida)
Man. / Auto. Inic. dirección SALIDA Cable salida protegido +24 V para salida Reloj del transportador Indicación hora Función - Salida Eje en movimiento Resumen de errores Ref. error * Función doble para la modalidad de agrupación PRC 3 - CC... -
Página 50: Entradas Y Salidas Digitales
Conveyor cycle time 24 V ext. Inic. dirección. Reserve Man./Auto. Emergency Stop Synch ON Start/Stop LRP (Dis. pos.*) Start/Stop URP (Aum. pos*) Start ref. (Agrup.*) Strobe GND ext. * Función doble para la modalidad de agrupación Figura 23. PRC 3 - CC... -
Página 51: Conexiones Eléctricas Para Salidas Digitales
CEsat Voltaje residual máximo con salida máx. = 500 µA inhibida: Importante *Las cargas inductivas pueden conmutarse con un diodo de recu- peración. Ejemplo : Un diodo de silicio de tipo 1N4004 o parecido Figura 24. PRC 3 - CC... -
Página 52: Conexión Eléctrica Para Entrada Digital
Para señal "0" : 0-1.6 V (Voltaje de entrada negativo máx. -10.0 V) Para señal "1" : 14-30 V (30 V permanente, máx. 35 V para t<100 ms) Voltaje de entrada : Normalmente, 4.8 mA (a 24 V) Figura 25. PRC 3 - CC... -
Página 53: Conexión Del Generador De Impulsos Incrementales Para Sincronización : Sinc
X5.7 y X5.8. El voltaje filtrado (24 V) se suministra en las conexiones X5.5 y X5.6 y puede ahora transferirse, mediante indicadores de señal en un cable, al generador de impulsos incrementales. PRC 3 - CC... -
Página 54: Especificaciones Eléctricas Del Generador De Impulsos Incrementales Para Sincronización
NPN, o de contrafase. Principio de control de las entradas SINC: Entradas de sinc. del PRC 3 Generador impulsos increment. con salidas NPN PRC 3... -
Página 55: Ejemplo De Conexión Para La Sincronización De Varios Ejes
5.5.2 Ejemplo de conexión para sincronización de varios ejes BP1 or BP2 Control de eje del PRC 3 Asignación de X5 sólo con evalua- ción de la señal del generador de impulsos incrementales (conexiones en bucle) FILTER Asignación de X5 con alimentación de la señal del generador de impulsos... -
Página 56: Interfaz Serie Rs 422
Datos técnicos : Tipo de interfaz : RS 422 Núm. de receptores por controlador : (último receptor con corte) Velocidad de baudios : 9600 baudios Máxima longitud de cable : 1000 m (dependiendo del tipo de cable utilizado) PRC 3 - CC... -
Página 57: Ejemplo De Conexión Para La Interfaz Serie
5 (RDB) REF. 6 (REF.GND) PRC3 (SLAVE) X4 (BP1 or BP2) Las conexiones entre las unida- 1 (SHIELD) des subordinadas sólo son en bucle. 2 (TDA) 3 (TDB) 4 (RDA) 5 (RDB) 6 (REF.GND) Figura 28. PRC 3 - CC... -
Página 58: Posicionamiento - Pos
Can. Z* Punto ref. GND 24 V POS GND 24 V POS +24 V POS +24 V POS Caja Blindaje Tipo enchufe: Enchufe D-Sub 9 polos/hembra Las señales marcadas con el símbolo * no se evalúan PRC 3 - CC... -
Página 59: Control De La Unidad - Unidad
Principio de control de las conexiones de la UNIDAD : Ejemplo : SOR BACKPLANE BP 2 4 (+SOR) galvanisch getrennt 8 (-SOR) Aislada durch Opto-Koppler galvánicamente por optoacoplamiento Figura 31. Las señales marcadas con el símbolo * no se evalúan PRC 3 - CC... -
Página 60: Conexiones Teclado Y Pantalla
(BP 2). Asignación de clavijas - X9 PANTALLA Versión en bastidor : Nº de conexión Designación conexión PLANO POST. 2 Blindaje SELECT 1 SELECT 2 ENABLE DATA CLOCK Tipo de enchufe : 15 polos, hembra PRC 3 - CC... -
Página 61: Sincronización
La posición del transportador la lee el control de eje del PRC 3 y sirve de valor teórico de la posición para sincronizar al eje. La posición del transportador se estandariza y se transfiere a controles externos en forma de la señal - CICLO DEL TRANSPORTADOR. -
Página 62: Puesta En Marcha De La Sincronización
6.2 Puesta en marcha de la sincronización La versión estándar del control de eje PRC 3 ya dispone de todo el hardware nece- sario para la sincronización. Para la puesta en marcha, sólo el generador de impulsos incrementales debe estar acoplado al transportador, y debe alimentarse con 24 V de CC (vea el Capítulo 3 - Conexión del generador de impulsos... -
Página 63: Asignación De Contacto De La Alimentación Complementaria Ps 2 Para Sinc
Vista anterior (bloque de contacto de enchufes) 1 2 3 4 5 Connectral - Serie 320, 10 polos / 2 filas Asignación : 1A : +24 V (corresponde a 28 c) 5A : GND 24 V (corresponde a 32 c) Figura 35. PRC 3 - CC... -
Página 64: Guías Para La Instalación Del Gen. Impulsos Increm. En El Transportador
2000 incrementos por revolución. Esto corresponde aproximadamente a entre 2,5 y 5 revoluciones del eje por metro. El generador de impulsos incrementales lo distribuye ITW GEMA. Debe conectarse al transportador mediante un eje motor acoplado y rígido. El generador de impulsos incrementales debe instalarse lo más cerca posible de la entrada de la cabina. -
Página 65: Datos Técnicos Del Generador De Impulsos Incrementales
La clavija de detención puede acoplarse axial o radialmente, en función del tipo de soporte que haya preparado el cliente. Enchufe : Tipo 10 42 36 / IP 64 / Tipo recto para cable de 5 x 0.34 mm Figura 37. PRC 3 - CC... -
Página 66: Parámetros Del Sistema Para Sincronización
5-50 El valor del parámetro del sistema seleccionado para la puesta en marcha sólo puede modificarse previa consulta con un centro de servicio de ITW Gema. Indique los valores reales del parámetro del sistema en la tabla correspondiente del apéndice. -
Página 67: Sincronización Con El Prc 3
6.5 Sincronización con el PRC 3 La operación de sincronización del PRC 3 la inicia la entrada de control digital - SINC. Para la operación de sincronización puede utilizarse cualquiera de los 64 programas. La velocidad relativa para sincronización es uno de los seis parámetros de programa y se identifica con el símbolo "=". -
Página 68: Ejemplo De Sincronización
T (sec) Positioning Synchronization Positioning Si se desactiva la sincronización con la señal de control - SINC, sin PARADA (las entradas INICIO/PARADA siguen activadas), el eje se desplaza a la posición real del programa. Figura 40. PRC 3 - CC... - Página 69 Positioning Synchronization Si la operación de sincronización se desactiva con la señal - SINC y el eje está detenido (se desactivan las entradas INICIO/PARADA), el eje se detendrá y manten- drá la posición relativa. Figura 41. PRC 3 - CC...
-
Página 70: Señales De Control Digital Para Sincronización
SINC ACTIVADA : ALTA —> Operación de sincronización 6.6.2 Salidas del ciclo del transportador El PRC 3 proporciona dos salidas digitales para el control de la secuencia, a fin de que pueda determinarse la posición del transportador. Se trata de las salidas siguientes :... - Página 71 25 ms 25 ms Conmutación de la condición de la salida - MARCA HORA : MARCA HORA Baja —> El transportador se desplaza hacia atrás MARCA HORA High —> El transportador se desplaza hacia adelante Figura 42. PRC 3 - CC...
-
Página 72: Mensajes De Error
No es necesario reconocimiento. E07 : El mensaje de error aparece cuando el control de eje del PRC 3 se conecta mediante una interfaz serie a un control PLC y se reconoce un error de tiempo excedido. Reconocimiento :... - Página 73 PRP 1. El parámetro de ajuste de PRP 1 es incorrecto (Vea PRP 1, capítulo 3.2). E22: Error del tacogenerador. Reconocimiento : Pulse la tecla Origen del error : Tacogenerador no conectado o conectado de forma incorrecta. PRC 3 - CC...
- Página 74 PASO siguiente y no hay ningún otro PASO (paso de programa) disponi- ble, aparece el mensaje de error "END" hasta que se deja de pulsar la tecla adecuada. n.Co : No "Continuo" (vea la página 30). PRC 3 - CC...
- Página 75 " & 7 0 ! > % $ !& $<:= 7 > 7 7# 7 7- *9 %.. % *9 %.. % %.. % " 9 * %.. % %.. % %.. % %.. % %.. % "* %.. % %.. % 7 0 ! 7 % -#* "* %..
- Página 76 " & 7 0 ! 7 % -#* % %! $ %$ $ >" " & " "* "$ "# & " " "" ") % %! $ % %! %$ $ " "*)%%) % %! $ / % %! %$ $ + ! ,-- .
- Página 77 " & % $ !& % - * > & " % % --# 7 0 ! 7 > > $ !& >* % %! " & % -#* !& % -# - -## & >- > " " & "*)%%) !&/ ...
- Página 78 PRC 3 - CC...