Inicio De Un Posicionamiento; Control A Través De La Interfaz I/O; Generalidades; Comunicación - Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso

Funcionamiento
8.2.6

Inicio de un posicionamiento

1 Valores nominales preseleccionados
– Si el control se efectúa con la interfaz I/O,
creando las señales DIN1 ... DIN5 (número
de frase)
– Si el control se efectúa mediante la interfaz
CANopen y se gobierna a través de Modbus
TCP creando los valores de consigna
byte 3...8 y byte 13...16 (dependiendo del
modo de funcionamiento, Número de frase,
Posición de destino y velocidad, así como
posicionamiento absoluto o relativo respec-
to a la posición de consigna)
Fig. 12 Diagrama de temporización
8.3 Control a través de la interfaz I/O
8.3.1

Generalidades

Si el controlador se gobierna a través de la interfaz I/O [X2], solo está disponible el modo de funciona-
miento Selección de frase. No se podrán emplear los modos de funcionamiento Modo directo ni Actua-
ción secuencial.
La frase 0 está reservada para el recorrido de referencia. Las frases 1 ... 31 configuradas con el soft-
ware FCT son seleccionadas por la unidad de control de nivel superior mediante las entradas de codifi-
cación binaria DIN1 ... DIN5.
Las demás entradas y salidas sirven, por ejemplo, para iniciar la frase seleccionada o la emisión de
mensajes de estado.
8.3.2 Comunicación
La comunicación se efectúa mediante la interfaz I/O [X2].
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2 Requerimientos para START: MC=1; ACK=0
3 Señal de inicio mediante control: START=1
4 Reacción del CMXH a flanco ascendente de
START [3]: ACK=1; MC=0
5 Reacción del control a [4]: START=0
6 Reacción del CMXH a [5]: ACK=0
7 Tarea de desplazamiento finalizada: MC=1
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b