Asignación De Los Bytes De Estado Scon/Spos - Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso

Funcionamiento
8.2.3 Asignación de los bytes de estado SCON/SPOS
Bytes de estado eje X
Bit 7
–
SCONx
–
SPOSx REF
Actuador
referen-
ciado
–
SDIRx
0
Tab. 28 Asignación de los bytes de estado eje X
Bytes de estado eje Y
Bit 7
–
SCONy
0
–
SPOSy
0
–
SDIRy
0
Tab. 29 Asignación de los bytes de estado eje Y
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b
6 5
OPM FCT/MMI VLOAD
Respues- Control
ta modo de apara-
de fun- tos me-
ciona- diante
miento FCT
STILL FOLERR
Supervi- Error de
sión de segui-
parada miento
– –
0 0
6 5
– –
0 0
– –
0 0
– –
0 0
4 3
FAULT
Hay ten- Fallo
sión en
las entra-
das STO
–
MOV
El actua- 0
dor se
mueve
– –
0 0
4 3
– –
0 0
– –
0 0
– –
0 0
2 1
WARN OPEN
Adver- Funcio-
tencia namiento
desblo-
queado
MC ACK
Motion Confir-
Complete mación
de arran-
que
– –
0 0
2 1
– –
0 0
– –
0 0
– –
0 0
0
ENABLED
Actuador
desblo-
queado
–
0
ABS
Absolu-
to/Relati-
vo
0
–
0
–
0
–
0
43