Festo EHMB-20 Instrucciones De Utilizacion
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Dreh-Hub-Modul
Rotary/lifting module
EHMB
de
Bedienungs­
anleitung
en
Operating
instructions
es
Instrucciones
de utilización
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Notices
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Istruzioni per
l'uso
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8061936
1606b
[8061937]
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Resumen de contenidos para Festo EHMB-20

  • Página 1 Dreh-Hub-Modul Rotary/lifting module EHMB Bedienungs­ anleitung Operating instructions Instrucciones de utilización Notices d’utilisation Istruzioni per l’uso 8061936 1606b [8061937]...
  • Página 2 .................... – EHMB Festo – EHMB – 1606b...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    ............. . . Festo – EHMB – 1606b Deutsch...

  • Página 4: Aufbau

    Gewindebohrungen für Axialbausatz zur Gewindebohrung für Näherungsschalter Motoranbindung Halter mit Zentrier- und Durchgangsboh­ Antriebswelle für Drehbewegung rungen zur Zylinderanbindung (beiliegend) Durchgangsbohrungen zur Befestigung (nur Gelenkkopf (beiliegend) und Anschluss­ bei EHMB-25/32) bolzen für Linearbewegung Fig. 1 Festo – EHMB – 1606b Deutsch...

  • Página 5: Sicherheit

    • Anziehdrehmomente einhalten. Ohne spezielle Angabe beträgt die Toleranz ± 20 %. Qualifikation des Fachpersonals Nur qualifiziertes Fachpersonal darf den Einbau, die Inbetriebnahme, die Wartung und den Ausbau der Achse durchführen. Das Fachpersonal muss mit der Installation von elektrischen und pneumatischen Steuerungssystemen vertraut sein. Festo – EHMB – 1606b Deutsch...

  • Página 6: Funktion

    Eigenhaltemoment erzielt werden. Hinweis Ohne Anschlagmutter 7 und Linearantrieb kann die Welle 6 aus dem Lager des EHMB rutschen. Dann ist eine Reparatur durch Festo erforderlich. • Sicherstellen, dass bei demontiertem Linearantrieb die Anschlagmutter nicht ent­ fernt wird.

  • Página 7: Montage

    Der Zylinderhalter kann auch an den Seiten (A) und (C) des EHMB befestigt werden. Für den Anbau an die Seite (A) muss der Frontdeckel entfernt und der Sensorhalter (nur bei EHMB-20 è Fig. 7) umgebaut werden. Das Anziehdrehmoment für den Zylinderhalter ist in der folgenden Tabelle zusammengefasst.

  • Página 8: Einbau Produkt

    Im Falle eines Stromausfalls oder eines Zahnriemenbruchs im Inneren des EHMB fällt die Nutzlast nach unten. • Motoren mit einer federbelasteten Haltebremse verwenden. • Prüfen, ob Sicherungsmaßnahmen gegen Schäden durch Zahnriemenbruch zusätz­ lich extern erforderlich sind (z. B. Zahnklinken oder bewegte Bolzen). Festo – EHMB – 1606b Deutsch...

  • Página 9: Anbau Nutzlast

    Positionierung anziehen (Anziehdreh­ moment: 0,7 Nm). • Näherungsschalter (E) in den Sensorhalter (F) eindrehen. Bei Bedarf kann der Sensorhalter um 90° (EHMB-20/32) bzw. 180° (EHMB-25) versetzt montiert werden. Dazu sind folgende Schritte durchzuführen: – Schrauben (G) des Halterings ausdrehen.
  • Página 10 Dazu muss bei EHMB-32 der Sensorhalter demon­ tiert werden (Anziehdrehmoment beim Wiederanbau: 1,2 Nm). – Nocke (C) wahlweise nach oben oder unten schwenken. – Je nach Bedarf weitere Nocken in die Aussparung einführen. Fig. 9 Festo – EHMB – 1606b Deutsch...

  • Página 11: Inbetriebnahme

    2. Referenzfahrt auf Abgleich der Realsituation mit Bedienungsanleitung des Motor-An­ Referenzschalter dem Abbild der Steuerung triebssystems beachten. Ablauf mit Be­ grenzung auf geringe Dynamik zum Refe­ renzschalter einhalten: 1. Drehbewegung, 2. Hubbewegung 3. kombinierte Dreh-Hub-Bewegung. Festo – EHMB – 1606b Deutsch...

  • Página 12: Wartung Und Pflege

    • Kugelbuchse der Führung an den 3 Schmierbohrungen alle 3000 km fetten (Fett è 9 Zubehör). Die Fettmenge beträgt: – 2,3 g (bei EHMB-20) – 4,7 g (bei EHMB-25/32) • Linearteil während des Fettens hin- und herschieben. Sonst Fig. 11 füllen sich die Fetträume nicht gleichmäßig.

  • Página 13: Ausbau Und Reparatur

    • Referenzfahrt gemäß Kapitel 6 Inbetriebnahme starten, um die Referenzposition neu zu bestimmen. Im Reparaturfall: • Achse an Festo schicken oder lokalen Service von Festo kontaktieren (è www.festo.com). Festo führt die erforderlichen Reparaturen, Feinabstimmungen und Prüfungen durch. • Informationen über Ersatzteile und Hilfsmittel (è www.festo.com/spareparts).

  • Página 14: Zubehör

    Mögliche Ursache Abhilfe Quietschgeräusche Controller ist falsch eingestellt. Parameter ändern. oder Vibrationen Überlastung/Materialermüdung EHMB an Festo schicken oder den loka­ len Service von Festo kontaktieren. Stoßdämpfer ist defekt (bei Stoßdämpfer wechseln. Verwendung eines pneumatischen Zylinders). Dreh-Hub-Modul be­ Belastungen sind zu hoch.

  • Página 15: Technische Daten

    3) Abtriebsmoment abzüglich Reibung ist drehzahlabhängig. 4) bei maximaler Drehzahl 5) zylinderabhängig; Werte mit DSBC-32/40 (bei ESBF-32/40 auf diese Werte zu begrenzen) 6) waagrechter Einsatz (bei senkrechtem Einsatz und symmetrischer, nicht exzentrischer Anordnung bis 15 kg möglich) Festo – EHMB – 1606b Deutsch...
  • Página 16 5) zylinderabhängig; Werte mit DSBC-32/40 (bei ESBF-32/40 auf diese Werte zu begrenzen) 6) waagrechter Einsatz (bei senkrechtem Einsatz und symmetrischer, nicht exzentrischer Anordnung bis 15 kg möglich) Tab. 6 Kennlinien (am Ende der Bedienungsanleitung) Festo – EHMB – 1606b Deutsch...
  • Página 17 ............Festo – EHMB – 1606b English...

  • Página 18: Configuration

    Holder with centring holes and through-holes Drive shaft for rotation for connecting the cylinder (supplied) Through-holes for mounting (only for Rod eye (supplied) and connecting bolts for EHMB-25/32) linear motion Grooved-shaft guide Fig. 1 Festo – EHMB – 1606b English...

  • Página 19: Safety

    • Observe tightening torques. Unless otherwise specified, the tolerance is ±20 %. Qualification of specialized personnel Only qualified personnel may perform installation, commissioning, maintenance and disassembly of the axis. The qualified personnel must be familiar with installation and operation of electrical and pneumatic control systems. Festo – EHMB – 1606b English...

  • Página 20: Function

    The positioning times and permitted mass moments of inertia on the drive depend to a large extent on the flange-mounted motor. • Use Festo's “PositioningDrives” design tool to determine the best combination of products (è www.festo.com). • Use the following motors from Festo (è www.festo.com/catalogue).

  • Página 21: Mounting

    The cylinder holder can also be mounted on the sides (A) and (C) of the EHMB. To attach to the side (A), the front cover must be removed and the sensor holder (only for EHMB-20 è Fig. 7) must be modified.

  • Página 22: Installation Of The Product

    If there is a power failure or the toothed belt breaks inside the EHMB, the payload will slide down. • Use motors with spring-loaded holding brakes. • Check whether additional external safety measures against damage due to breaking of the toothed belt are required (e.g. toothed latches or movable bolts). Festo – EHMB – 1606b English...

  • Página 23: Attachment Of The Payload

    – Turn retaining ring with sensor bracket. Fig. 7 – Screw the screws of the retaining ring back in (tightening torque: 3 Nm). Mountability is dependent on the attachment position of the cyl­ inder and accessories. Festo – EHMB – 1606b English...
  • Página 24 For the EHMB-32, this requires removal of the sensor brack­ et (tightening torque when reattaching: 1.2 Nm). – Swivel cam (C) either upwards or downwards. – Insert additional cams into the cut-out as needed. Fig. 9 Festo – EHMB – 1606b English...

  • Página 25: Commissioning

    Comply with operating instructions of the ence switch the image of the control motor drive system. Follow procedure with limitation to low dynamic response to reference switch: 1. Rotation, 2. Lifting motion 3. Combined rotary/lifting motion. Festo – EHMB – 1606b English...

  • Página 26: Maintenance And Care

    • Grease the ball bearing of the guide at the 3 lubrication holes every 3000 km (grease è 9 Accessories). The amount of grease is: – 2.3 g (for EHMB-20) – 4.7 g (for EHMB-25/32) • Shift the linear part backwards and forwards during lubrication.

  • Página 27: Disassembly And Repair

    If repairs are required: • Send axis to Festo or contact your local Festo service centre (è www.festo.com). Festo carries out the required repairs, fine adjustments and checks. • Information about spare parts and auxiliary means (è www.festo.com/spareparts).

  • Página 28: Accessories

    Designation Part number/type Grease gun with needle-pointed nozzle 647958/LUB-1 Lubrication adapter 705639/LUB-1-TR Roller bearing grease LUB-KB2 from Festo 1) (è Spare parts catalogue at www.festo.com/spareparts) Tab. 4 Fault clearance Malfunction Possible cause Remedy Squeaking noises or Controller is set incorrectly.

  • Página 29: Technical Data

    4) At maximum rotational speed 5) Cylinder-dependent; values with DSBC-32/40 (with ESBF-32/40, these values must be the limit) 6) Horizontal use (for vertical use and symmetric, not-eccentric configuration up to 15 kg are possible) Festo – EHMB – 1606b English...

  • Página 30: Characteristic Curves

    5) Cylinder-dependent; values with DSBC-32/40 (with ESBF-32/40, these values must be the limit) 6) Horizontal use (for vertical use and symmetric, not-eccentric configuration up to 15 kg are possible) Tab. 6 Characteristic curves (at the end of the operating instructions) Festo – EHMB – 1606b English...
  • Página 31 ........... . . Festo – EHMB – 1606b Español...

  • Página 32: Estructura

    Árbol de accionamiento para el movimiento centrado para conectar el cilindro (incluido giratorio en el suministro) Taladros pasantes de fijación (solo en Cabeza de rótula (incluida en el suministro) EHMB-25/32) y bulón de conexión para movimiento lineal Fig. 1 Festo – EHMB – 1606b Español...

  • Página 33: Seguridad

    El montaje, la puesta a punto, el mantenimiento y el desmontaje del eje deben ser realizados únicamente por personal técnico cualificado. El personal técnico debe estar familiarizado con la instalación de sistemas de mando eléctricos y neumáticos. Festo – EHMB – 1606b Español...

  • Página 34: Función

    • Tener en cuenta los valores límite para pares de giro y revoluciones (è 11 Especificaciones técnicas). • Tener en cuenta las geometrías de interfaz (p. ej., para el pivote è www.festo.com/catalogue). Transporte • Tenga en cuenta el peso del producto (è 11 Especificaciones técnicas).

  • Página 35: Montaje

    (C) del EHMB. Para el montaje en el lado (A), es preciso retirar la tapa frontal y cambiar la ubicación del soporte para sensores (solo en EHMB-20 è Fig. 7). El par de apriete para el retenedor del cilindro está indicado en la tabla siguiente.

  • Página 36: Montaje Del Producto

    • Utilizar motores con un freno de inmovilización con muelle. • Compruebe si es necesario tomar medidas de seguridad adicionales externas para evitar daños provocados por la rotura de la correa dentada (p. ej. trinquetes de retención o bulones móviles). Festo – EHMB – 1606b Español...

  • Página 37: Montaje De Carga Útil

    • Enroscar el sensor de proximidad (E) en el soporte para sensores (F). En caso necesario, el soporte para sensores se puede montar con un giro de 90° (EHMB-20/32) o de 180° (EHMB-25). Para ello es necesario realizar los pasos siguientes: Fig. 7 –...
  • Página 38 EHMB-32 (par de apriete al volver a montarlo: 1,2 Nm). – Girar la leva (C) hacia arriba o hacia abajo. – Introducir más levas en la entalladura si fuera necesario. Fig. 9 Festo – EHMB – 1606b Español...

  • Página 39: Puesta A Punto

    Respetar la secuencia limitada a baja referencia dinámica para el interruptor de referencia: 1. Movimiento giratorio, 2. movimiento de elevación 3. y movimiento combinado de giro y elevación. Festo – EHMB – 1606b Español...

  • Página 40: Cuidados Y Mantenimiento

    • Engrasar el casquillo de bolas de la guía en los 3 taladros de engrase cada 3000 km (grasa è 9 Accesorios). La cantidad de grasa es: – 2,3 g (en EHMB-20) – 4,7 g (en EHMB-25/32) • Desplazar la parte lineal de un lado a otro durante la Fig.

  • Página 41: Desmontaje Y Reparaciones

    • Iniciar un recorrido de referencia según el capítulo 6 Puesta a punto parar volver a determinar la posición de referencia. En caso de reparación: • Enviar el eje a Festo o contactar con el servicio local de asistencia técnica de Festo (è www.festo.com). Festo realizará las reparaciones, ajustes de precisión y controles necesarios.

  • Página 42: Accesorios

    Controlador ajustado Modificar los parámetros. vibraciones incorrectamente. Sobrecarga / fatiga del material. Enviar el EHMB a Festo o contactar con el servicio local de asistencia técnica de Festo. El amortiguador está defectuoso Cambiar el amortiguador. (si se utiliza un cilindro neumático).

  • Página 43: Especificaciones Técnicass

    4) Con revoluciones máximas 5) En función del cilindro; valores con DSBC-32/40 (limitar a estos valores en el caso de ESBF-32/40) 6) Aplicación horizontal (en caso de aplicación vertical y disposición simétrica, no excéntrica, hasta 15 kg) Festo – EHMB – 1606b Español...

  • Página 44: Curvas Características

    5) En función del cilindro; valores con DSBC-32/40 (limitar a estos valores en el caso de ESBF-32/40) 6) Aplicación horizontal (en caso de aplicación vertical y disposición simétrica, no excéntrica, hasta 15 kg) Tab. 6 Curvas características (al final de las instrucciones de utilización) Festo – EHMB – 1606b Español...
  • Página 45 ........... Festo – EHMB – 1606b Français...

  • Página 46: Présentation

    Support avec trous de centrage et alésages Arbre d'entraînement pour mouvement traversants pour le raccordement du vérin rotatif (fourni) Alésages traversants pour la fixation Chape à rotule (fournie) et boulon de (uniquement pour EHMB-25/32) raccordement pour mouvement linéaire Fig. 1 Festo – EHMB – 1606b Français...

  • Página 47: Sécurité

    Le montage, la mise en service, la maintenance et le démontage de l'axe doivent être effectués par un personnel qualifié uniquement. Le personnel qualifié doit être familiarisé avec l'installation de sys­ tèmes de commande électriques et pneumatiques. Festo – EHMB – 1606b Français...

  • Página 48: Fonctionnement

    Nota Sans écrou d'arrêt 7 ni actionneur linéaire, l'arbre 6 peut glisser hors du palier de l'EHMB. Dans ce cas, il devra être réparé par Festo. • S'assurer que l'écrou d'arrêt ne soit pas retiré lorsque l'actionneur linéaire est dé­...

  • Página 49: Montage

    (C) de l'EHMB. Pour le montage sur le côté (A), le couvercle avant doit être retiré et le support pour capteur (uniquement pour EHMB-20 è Fig. 7) doit être transformé. Le couple de serrage pour le support de vérin est répertorié...

  • Página 50: Montage Du Produit

    • Utiliser des moteurs équipés d'un frein de maintien à ressort. • Vérifier si des mesures de sécurité contre les endommagements par rupture de la courroie crantée sont également nécessaires en externe (par ex. cliquets de retenue ou boulons mobiles). Festo – EHMB – 1606b Français...

  • Página 51: Montage De La Charge Utile

    • Visser le capteur de proximité (E) dans le support du capteur (F). Si nécessaire, le support de capteur peut être installé avec un décalage de 90° (EHMB-20/32) ou 180° (EHMB-25). Les étapes suivantes doivent être réalisées : – Dévisser les vis (G) du circlip.
  • Página 52 Fig. 8 Pour le montage de cames de commutation supplémentaires (è Indications fournies au catalogue, è www.festo.com/catalogue). • Montage de cames de commutation supplémentaires : – Insérer la came (C) dans l'évidement au niveau de la rainure du logement.

  • Página 53: Mise En Service

    Respecter la pro­ référence mande cédure avec limitation à une dynamique faible jusqu'au capteur de référence : 1. Mouvement rotatif 2. Mouvement de déplacement 3. Mouvement combiné roto-linéaire. Festo – EHMB – 1606b Français...

  • Página 54: Maintenance Et Entretien

    • Graisser la douille à billes du guidage au niveau des 3 graisseurs tous les 3 000 km (graisse è 9 Accessoires). La quantité de graisse est de : – 2,3 g (pour EHMB-20) – 4,7 g (pour EHMB-25/32) • Décrire des mouvements de va-et-vient avec la partie linéaire pendant le graissage.

  • Página 55: Démontage Et Réparation

    En cas de réparation : • Envoyer l'axe à Festo ou contacter le service après-vente local Festo (è www.festo.com). Festo effectue les réparations, les réglages de précision et les contrôles requis. • Informations concernant les pièces de rechange et les outils (è www.festo.com/spareparts).

  • Página 56: Accessoires

    Numéro de pièce/type Pompe à graisse munie d'un embout à aiguille 647958/LUB-1 Adaptateur de graissage 705639/LUB-1-TR Graisse pour roulement LUB-KB2 de Festo 1) (è Catalogue des pièces de rechange sur www.festo.com/spareparts) Tab. 4 Dépannage Dysfonctionnement Cause possible Solutions Grincements ou Le contrôleur est mal réglé.

  • Página 57: Caractéristiques Techniques

    4) À vitesse de rotation maximale 5) Selon le vérin ; valeurs avec DSBC-32/40 (à limiter à ces valeurs pour ESBF-32/40) 6) Utilisation horizontale (possible jusqu'à 15 kg en cas d'utilisation verticale et de disposition symétrique, non excentrée) Festo – EHMB – 1606b Français...

  • Página 58: Courbes Caractéristiques

    5) Selon le vérin ; valeurs avec DSBC-32/40 (à limiter à ces valeurs pour ESBF-32/40) 6) Utilisation horizontale (possible jusqu'à 15 kg en cas d'utilisation verticale et de disposition symétrique, non excentrée) Tab. 6 Courbes caractéristiques (à la fin de la notice d'utilisation) Festo – EHMB – 1606b Français...
  • Página 59 ............Festo – EHMB – 1606b Italiano...

  • Página 60: Struttura

    Supporto con fori di centraggio e passanti Albero di trasmissione per movimento per collegamento del cilindro (in dotazione) rotante Testa a snodo (in dotazione) e perno di Fori passanti per fissaggio (solo con attacco per movimento lineare EHMB-25/32) Fig. 1 Festo – EHMB – 1606b Italiano...

  • Página 61: Sicurezza

    L'installazione, la messa in servizio, la manutenzione e lo smontaggio devono essere eseguiti esclusiva­ mente da personale qualificato. Il personale qualificato deve essere pratico dell'installazione e del­ l'esercizio di sistemi di comando elettrici e pneumatici. Festo – EHMB – 1606b Italiano...

  • Página 62: Funzione

    In caso di utilizzo di altri motori: • Osservare i valori limite per le coppie ed i numeri di giri (è 11 Dati tecnici). • Osservare le geometrie delle interfacce (ad es. per l'albero è www.festo.com/catalogue). Trasporto • Considerare il peso del prodotto (è 11 Dati tecnici).

  • Página 63: Montaggio

    Il supporto può essere fissato anche sui lati (A) e (C) del modulo EHMB. Per il montaggio sul lato (A) rimuovere il coperchio fron­ tale e poi sostituire il porta-sensore (solo per EHMB-20 è Fig. 7). Le coppie di serraggio da applicare per il supporto del cilindro sono riportate nella tabella seguente.

  • Página 64: Montaggio Del Prodotto

    • Utilizzare i motori con un freno di arresto a molla. • Verificare l'eventuale necessità di misure di sicurezza supplementari contro danni causati dalla rottura della cinghia dentata nella parte esterna (ad es. nottolini o perni mobili). Festo – EHMB – 1606b Italiano...

  • Página 65: Montaggio Carico Utile

    • Avvitare il sensore di finecorsa (E) nel supporto per sensore (F). Il supporto può essere montato anche in posizione spostata di 90° (EHMB-20/32) o 180° (EHMB-25). Per questa procedura eseguire le seguenti operazioni: – Rimuovere le viti (G) dell'anello di fissaggio.
  • Página 66 (coppia di serraggio da applicare al momento del rimontaggio: 1,2 Nm). – Girare la camma (C) verso l'alto oppure verso il basso. – Se necessario inserire altre camme nella rientranza. Fig. 9 Festo – EHMB – 1606b Italiano...

  • Página 67: Messa In Servizio

    Rispettare la sistema di comando sequenza con limitazione alla dinamica ri­ dotta per il sensore di riferimento: 1. movimento rotatorio, 2. movimento di sollevamento 3. movimento rotante/verticale combi­ nato. Festo – EHMB – 1606b Italiano...

  • Página 68: Manutenzione E Cura

    • Ingrassare la bussola a sfera della guida sui 3 fori di lubrifica­ zione ogni 3000 km (grasso è 9 Accessori). La quantità di grasso è: – 2,3 g (con EHMB-20) – 4,7 g (con EHMB-25/32) Fig. 11 • Spingere avanti ed indietro il componente lineare durante la lubrificazione.

  • Página 69: Smontaggio E Riparazione

    In caso di riparazione: • Spedire l'asse a Festo o contattare il servizio di assistenza Festo più vicino (è www.festo.com). Festo effettua le riparazioni, le microregolazioni e le verifiche necessarie. • Informazioni relative ai pezzi di ricambio e ausili (è www.festo.com/spareparts).

  • Página 70: Accessori

    Codice prodotto/tipo Ingrassatore con punta ad ago 647958/LUB-1 Adattatore di lubrificazione 705639/LUB-1-TR Grasso per cuscinetti volventi LUB-KB2 di Festo 1) (è Catalogo parti di ricambio: www.festo.com/spareparts) Tab. 4 Risoluzione dei problemi Guasto Eventuale causa Rimedio Rumori stridenti o Il controllore non è impostato Modificare i parametri.

  • Página 71: Dati Tecnici

    4) con numero di giri max. 5) a seconda del cilindro; valori con DSBC-32/40 (con ESBF-32/40 limitare su questi valori) 6) impiego orizzontale (con impiego verticale e simmetrico, non possibile la disposizione eccentrica fino a 15 kg) Festo – EHMB – 1606b Italiano...

  • Página 72: Curve Caratteristiche

    5) a seconda del cilindro; valori con DSBC-32/40 (con ESBF-32/40 limitare su questi valori) 6) impiego orizzontale (con impiego verticale e simmetrico, non possibile la disposizione eccentrica fino a 15 kg) Tab. 6 Curve caratteristiche (in appendice alle istruzioni per l'uso) Festo – EHMB – 1606b Italiano...
  • Página 73 EHMB – EHMB ................................................................š ................................................................‡ ............................................................................Ö ....................................................Festo – EHMB – 1606b...
  • Página 74 EHMB ， n ， （ ， n ） (è 5.2 ‡ ， n Ö ， n （ ） （ ） （¥ EHMB-25/32 ） Fig. 1 Festo – EHMB – 1606b...
  • Página 75 Û 。 • Ö。 • Ö。 • ‡ ， ， ： • – （ ： ） – – 、 – – – 。 ， ±20 %。 • š ¥ š 、 、 。 š 。 Festo – EHMB – 1606b...
  • Página 76 。 Festo ， 。 • 。 “PositioningDrives” ‡ • Festo (è www.festo.com)。 (è www.festo.com/catalogue)。 • Festo Å Ö+ 。 ： (è 11 )。 • （ ： n è www.festo.com/catalogue）。 • ‡ (è 11 )。 • Festo – EHMB – 1606b...
  • Página 77 X (è Tab. 1)。 Fig. 3 。 EHMB 。 ? Å 。 EHMB （¥ EHMB-20 è Fig. 7）。 。 Fig. 4 + 0.5 + 0.5 + 0.5 [mm] 11.5 [Nm] 7x3 7x3 9x4 [mm] Tab. 1 Festo – EHMB – 1606b...
  • Página 78 (è Fig. 5)。 A、B 。 。 Fig. 5 （ ） – （ ） [Nm] – [Nm] 9x4 [mm] Tab. 1 ： ú š （ ）。 EHMB ， 。 。 • ¶ （ ： • ）。 Festo – EHMB – 1606b...
  • Página 79 。 • 。 • (D è Fig. 9)。 ： • （ ：0.7 Nm）。 (F) 。 • Å 90° (EHMB-20/32) 180° (EHMB-25) 。 ： (G)。 – 。 – Fig. 7 （ ：3 Nm）。 – Ö 。 Festo – EHMB – 1606b...
  • Página 80 EHMB ： (E)， + X = 0.5 mm。 • （ • è ）。 Fig. 8 （è ‡ ， è www.festo.com/catalogue）。 ： • 。 – EHMB-32 （ ：1.2 Nm）。 。 – ¶ 。 – Fig. 9 Festo – EHMB – 1606b...
  • Página 81 Ö • （ ）。 。 • ， EHMB。 (è 9 Ö)。 Fig. 10 EHMB。 。 • EHMB 。 （ ： ） Ö 。 ú （ ： ）。 。 • ， 。 。 ： ， 。 Festo – EHMB – 1606b...
  • Página 82 。 ： (H)： • (SW2)。 – 。 – Ö • 3000 km （ è 9 Ö）。 ： 2.3 g（EHMB-20 ） – 4.7 g（EHMB-25/32 ） – Ö。 • Fig. 11 ú 。 (H)。  1Nm。 • Festo – EHMB – 1606b...
  • Página 83 90°（è Fig. 9 。 。 Ö 。 、 、 。 ‡ ， 。 • 、 Å ，ú 。 ，Å 。 • ： ， (è www.festo.com)。 • Festo Festo 、 。 Festo Ö (è www.festo.com/spareparts)。 • Festo – EHMB – 1606b...
  • Página 84 ， EHMB Festo Festo 。 （ ）。 。 。 。 。 。 ， EHMB Festo Festo 。 。 (è 5.3 )。 。 。 ， EHMB Festo Festo 。 Å 。 。 ， 。 Tab. 5 Festo – EHMB – 1606b...
  • Página 85 （10 … 58 Hz ） 0.15 mm （58 … 150 Hz ） ， ； DIN/IEC 68/EN 60068 2-27 ±15 g（11 ms ）； 。 ¥ 。 ， 。 。 ； （ESBF-32/40 ） DSBC-32/40 （ Å ） 15 kg Festo – EHMB – 1606b...
  • Página 86 EHMB ， ‡ 100 mm [kg] 1.72 3.35 6.11 200 mm [kg] 1.85 3.62 6.39 。 ¥ 。 ， 。 。 ； （ESBF-32/40 ） DSBC-32/40 （ Å ） 15 kg Tab. 6 （ ） Festo – EHMB – 1606b...

  • Página 87: Courbes Caractéristiques

    Force dynamique max. Fx et Fy en fonction de la distance entre y et z Forza dinamica max. Fx e Fy in funzione della distanza y e z EHMB-20 EHMB-25 EHMB-32 | Fy | | Fx | | Fz | + Fy Fig. 12 Festo – EHMB – 1606b...
  • Página 88 Fléchissement f en fonction de la force transversale F et de la course l Inflessione f in funzione della forza trasversale F e della corsa l EHMB-20 l = 10 mm l = 200 mm EHMB-25 EHMB-32 Fig. 13 Festo – EHMB – 1606b...
  • Página 89 Vitesse max. v en fonction de la charge utile m (vérin pneumatique) Max. velocità v in funzione del carico utile m (cilindro pneumatico) ） Max. m（ EHMB-20 EHMB-25 EHMB-32 (DYSW 1x) EHMB-32 (DSYW 2x) Fig. 14 Festo – EHMB – 1606b...
  • Página 90 EHMB Festo – EHMB – 1606b...
  • Página 92 Quedan reservados todos los derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estéticos. Copyright: Festo AG & Co. KG Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelque Postfach forme que ce soit, et toute exploitation ou communication de son 73726 Esslingen contenu sont interdites, sauf autorisation écrite expresse.

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