Datos De Proyecto; Modo Directo - Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso

Parámetros FHPP
12.1.5

Datos de proyecto

Datos generales del proyecto
Cero del proyecto
(Project Zero Point)
Posición final por software
(Software Limit)
Velocidad máx. permitida
(Max. Velocity)
Aceleración máx. permitida
(Max. Acceleration)
Tab. 74 Datos generales del proyecto
12.1.6

Modo directo

Modo directo posición
Ajustes de modo directo FHPP
(FHPP Direct Mode Settings)
Velocidad lenta – fase 1
(Velocity Slow – Phase 1)
Velocidad rápida – fase 2
(Velocity Fast – Phase 2)
Aceleración/deceleración
(Acceleration/Deceleration)
Duración de tiempo fase 1
(Time Phase 1)
Valor básico de la velocidad
(Base Value Velocity)
Aceleración en modo directo
(Acceleration in Direct Mode)
Sacudida en modo directo
(Jerk in Direct Mode)
Error de seguimiento máx. en modo directo
(Max. Following Error in Direct Mode)
Tab. 75 Modo directo posición
96
PNU Subíndice
(SDO)
500 1, 2
(21F4h)
501 1 4
...
(21F5h)
502 1
(21F6h)
503 1
(21F7h)
PNU Subíndice
(SDO)
524 1
(220Ch)
530 1
(2212h)
531 1
(2213h)
532 1
(2214h)
534 1
(2216h)
540 1
(221Ch)
541 1
(221Dh)
543 1
(221Fh)
549 1
(2225h)
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b
Tipo
int32
int32
int32
int32
Tipo
uint8
int32
int32
int32
uint16
int32
int32
uint32
int32