Festo EXCM-30 Manual De Instrucciones
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Pórtico con dos ejes demovimiento
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Pórtico con dos ejes de
movimiento
EXCM-30
Descripión
Instalación mecánica
8044417
1503a
[8044420]
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Resumen de contenidos para Festo EXCM-30

  • Página 1 Pórtico con dos ejes de movimiento EXCM-30 Descripión Instalación mecánica 8044417 1503a [8044420]...
  • Página 2 Información sobre el uso de los productos respetuoso con el medio ambiente. Identificadores de texto: • Actividades que se pueden realizar en cualquier orden. 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado. – Enumeraciones generales. Festo – GDCP-EXCM-30-ES – 1503a – Español...
  • Página 3: Tabla De Contenido

    ............. 3.4.1 Posición de montaje de los motores EXCM-30-…-B… .....
  • Página 4 Condiciones de funcionamiento y del entorno ......Festo – GDCP-EXCM-30-ES – 1503a – Español...
  • Página 5: Seguridad Y Requerimientos Para El Uso Del Producto

    1.1.2 Uso previsto Conforme a lo previsto, el pórtico con dos ejes de movimiento EXCM-30 sirve para ejecutar tareas de posicionamiento dentro de máquinas o instalaciones automatizadas con un control de nivel superior y debe utilizarse como se indica a continuación: –...
  • Página 6: Requerimientos Para El Uso Del Producto

    – Las directivas vigentes para la prevención de accidentes y seguridad laboral – La documentación del producto 1.2.3 Aplicaciones y certificaciones Los estándares y valores de prueba que el producto respeta y cumple figuran en las especificaciones técnicas ( è A.1 Especificaciones técnicas). Festo – GDCP-EXCM-30-ES – 1503a – Español...
  • Página 7: Transporte Y Almacenamiento

    Seco, en el embalaje original Tab. 2.1 Comprobar la dotación del suministro La dotación del suministro del pórtico con dos ejes de movimiento EXCM-30 depende del pedido. 1. Después de desembalar el producto, compruebe que este se corresponde con la ejecución solicitada.
  • Página 8: Resumen

    Sin controlador – E… Con controlador, cables del motor y del encoder 1) Solo en combinación con la clase de motor “-W-” (sin motores) 2) è 3.1.1 Posición de montaje del motor Tab. 3.1 Festo – GDCP-EXCM-30-ES – 1503a – Español...
  • Página 9: Posición De Montaje Del Motor

    EXCM-30-…-B3 – Salida del cable interior EXCM-30-…-B4 – Salida del cable exterior Motores arriba: EXCM-30-…-T1 – Salida del cable delante EXCM-30-…-T2 – Salida del cable detrás EXCM-30-…-T3 – Salida del cable interior EXCM-30-…-T4 – Salida del cable exterior Festo – GDCP-EXCM-30-ES – 1503a – Español...
  • Página 10: Funcionamiento Y Aplicación

    El EXCM-30 pórtico con dos ejes de movimiento mueve un carro mediante una correa dentada común en el espacio bidimensional. Motor 1...
  • Página 11: Construcción

    Resumen Construcción 3.4.1 Posición de montaje de los motores EXCM-30-…-B… Protección de transporte Travesaño del eje Y Culata trasera Carro Motor 1 (opcional, è 3.5 Motores) Perfil del eje X Culata de accionamiento del motor 2 Culata de accionamiento del motor 1 Motor 2 (opcional, è...
  • Página 12: Posición De Montaje De Los Motores Excm-30

    Resumen 3.4.2 Posición de montaje de los motores EXCM-30-…-T… Protección de transporte Travesaño del eje Y Culata trasera Carro Motor 2 (opcional, è 3.5 Motores) Culata de accionamiento del motor 1 Motor 1 (opcional, è 3.5 Motores) Perfil del eje X Culata de accionamiento del motor 2 Fig.
  • Página 13: Motores

    Posición de montaje del motor abajo Posición de montaje del motor arriba (EXCM-30-…-B…) (EXCM-30-…-T…) 1) Se representa la opción sin freno del motor con salidas de cables hacia delante (EXCM-30-…-B1-ST-… o EXCM-30-…-T1-ST-…) Tab. 3.2 3.5.2 Variantes del motor Motor paso a paso sin freno (EXCM-30-…-ST-…) Motor paso a paso con freno (EXCM-30-…-SB-…)
  • Página 14: Interfaces

    Freno (24 V) Pista de señal N/ Freno (0 V) Vcc (5 V) – Tab. 3.5 3.6.2 Interfaces del controlador Las interfaces del controlador se describen en la descripción EXCM “Puesta a punto”. Festo – GDCP-EXCM-30-ES – 1503a – Español...
  • Página 15: Montaje E Instalación

    Las cargas móviles libremente pueden causar lesiones a las personas y daños en los periféricos del pórtico con dos ejes de movimiento. • Utilice un pórtico con dos ejes de movimiento sin freno de motor (EXCM-30-…-ST-…) exclusivamente en posición de montaje horizontal.
  • Página 16: Dimensiones Excm-30

    H2 H3 Dimensiones [mm] Tamaño EXCM-30-…-ST-B… Carrera Carrera Carrera 58,8 70,4 ±0,5 eje X eje Y eje Y EXCM-30-…-SB-B… 127,4 ±1,3 + 133 + 122 + 38 1) (è 3.1 Características) Tab. 4.2 Festo – GDCP-EXCM-30-ES – 1503a – Español...
  • Página 17: Dimensiones Excm-30

    H1 H2 H3 Dimensiones [mm] Tamaño EXCM-30-…-ST-T… Carrera Carrera Carrera 75,6 70,4 ±0,5 eje X eje Y eje Y EXCM-30-…-SB-T… 127,4 ±1,3 + 133 + 122 + 38 1) (è 3.1 Características) Tab. 4.3 Festo – GDCP-EXCM-30-ES – 1503a – Español...
  • Página 18: Cantidad De Elementos De Fijación Para Perfil

    2 fijaciones para perfil 1 fijación para perfil adicional por cada perfil en el adicionales por cada perfil en el centro, dentro y centro, a elegir dentro o fuera. fuera respectivamente. Festo – GDCP-EXCM-30-ES – 1503a – Español...
  • Página 19: Taladros De Montaje Para Fijaciones Para Perfil

    1) (è 3.1 Características), fijación adicional para perfil a la mitad de la longitud del perfil con carrera del eje X› 500 mm (è 4.1.5 Cantidad de elementos de fijación para perfil) Tab. 4.5 Festo – GDCP-EXCM-30-ES – 1503a – Español...
  • Página 20: Montaje Del Pórtico Con Dos Ejes De Movimiento

    4. Enrosque los tornillos ligeramente y reposicione el perfil. 5. Después de alinear el perfil, apriete los tornillos hasta que estén completamente fijados (par de apriete: 1 Nm). Festo – GDCP-EXCM-30-ES – 1503a – Español...
  • Página 21: Fijación

    Procedimiento: Las gráficas siguientes sobre el procedimiento para la fijación del pórtico con dos ejes de movimiento representan un ejemplo de la ejecución EXCM-30-150-110-… en posición de montaje horizontal. 1. Prepare la superficie de fijación (è 4.1.2 Requerimientos de la superficie de montaje).
  • Página 22 (è 4.2.1 Utilización de la fijación para perfil). 8. Apriete todos los tornillos de las fijaciones para perfil (par de apriete 1 Nm). 9. Retire la protección de transporte del pórtico con dos ejes de movimiento solo después. Festo – GDCP-EXCM-30-ES – 1503a – Español...
  • Página 23: Componentes Complementarios Y Accesorios

    (p. ej. motores en posición de montaje superior) – Los valores límite definidos en las especificaciones técnicas (è www.festo.com/catalogue) – La profundidad de atornillado máxima de 5 mm – El par de apriete máximo de 1,5 ±0,3 Nm Festo – GDCP-EXCM-30-ES – 1503a – Español...
  • Página 24: Ajustar Los Topes Finales Del Eje Y

    Y se puede reducir en ambos lados hasta un máximo de 10 mm respectivamen­ te mediante el ajuste de los topes finales (pasadores roscados). 0 … 10 mm Pasador roscado Carro Fig. 4.4 Festo – GDCP-EXCM-30-ES – 1503a – Español...
  • Página 25: Montaje Del Motor

    Si ha pedido el pórtico con dos ejes de movimiento sin motor, se incluye el conjunto de montaje para el motor, que se compone de las posiciones 2, 3 y 4 (dos unidades de cada una). El acoplamiento no está incluido en el suministro. Festo – GDCP-EXCM-30-ES – 1503a – Español...
  • Página 26: Motores De Fabricación Ajena

    Para la conexión de motores de fabricación ajena utilice el conjunto de montaje para el motor suministrado así como un acoplamiento adecuado para la unión del árbol de motor con el eje del piñón motriz (è www.festo.com/catalogue). Consulte las medidas de la placa adaptadora necesaria (brida) en las instrucciones para el montaje suministradas con el conjunto de montaje para el motor.
  • Página 27: Adaptar La Posición De Las Salidas Del Cable Del Motor

    En pórticos con dos ejes de movimiento con freno de motor, este debe soltarse para el desmontaje de los motores, p. ej. con ayuda del Festo Configuration Tool (FCT). Solo así se puede desplazar el travesaño del eje Y para que el tornillo prisionero del acoplamiento sea accesible (è...
  • Página 28 Las siguientes representaciones del procedimiento en caso de modificación de la posición de las salidas de cables del motor representan un ejemplo de la ejecución sin freno del motor y posición inferior de montaje del motor (EXCM-30-…-ST-B…). El procedimiento es válido para ejecuciones diferentes correspondientemente.
  • Página 29: Puesta A Punto

    – Experiencia en la instalación y el funcionamiento de sistemas de mando eléctricos La puesta a punto se describe en documentos separados. Asistencia para la puesta a punto: • Contacte con su representante regional de Festo. Hallará más información en Internet (è www.festo.com/sp). Festo – GDCP-EXCM-30-ES – 1503a – Español...
  • Página 30: Cuidados Y Mantenimiento

    (è A.1.6 Condiciones de funcionamiento y del entorno). • Durante la limpieza no se deben limpiar los elementos de guía para no perjudicar la lubricación. En otro caso será necesario volver a lubricar los elementos de guía (è 6.2 Lubricación). Festo – GDCP-EXCM-30-ES – 1503a – Español...
  • Página 31: Lubricación

    1. Engrase las guías de rodamientos marcadas (è Fig. 6.1) por ambos lados por todos los agujeros de lubricación. 2. Mientras está engrasando, realice el recorrido de traslación para distribuir la grasa regularmente por el interior. Fig. 6.1 Festo – GDCP-EXCM-30-ES – 1503a – Español...
  • Página 32: Desmontaje Y Reparaciones

    • Póngase en contacto con nuestro servicio de postventa. De este modo se tienen especialmente en cuenta las operaciones de ajuste de precisión y verificaciones pertinentes. • Información sobre los repuestos y medios auxiliares (è www.festo.com/spareparts) Accesorios • Escoja los accesorios correspondientes en nuestro catálogo (è...
  • Página 33: Apéndice Técnico

    Guía Husillo de bolas Posición de montaje Indistinta Tipo de fijación Fijación para perfil MUE-50 1) En caso de montaje vertical deben utilizarse motores provistos de frenos (EXCM-30-…-SB-…). A.1.2 Certificaciones Variante EXCM-30-…-E… Marcado CE (consultar declaración de Según directiva UE-EMC conformidad) (è...
  • Página 34: Peso Del Producto

    [mm] ±0,05 1) Montaje en posición vertical / horizontal 2) Estos valores también deben respetarse cuando se montan motores de fabricación ajena 3) Con v=0,2 m/s y desplazamiento diagonal en 45° Tab. A.5 Festo – GDCP-EXCM-30-ES – 1503a – Español...
  • Página 35: Condiciones De Funcionamiento Y Del Entorno

    [°C] +10 … +45 Clase de protección IP20 Temperatura de almacenamiento [°C] –10 … +60 Humedad del aire 0 … 90 (sin condensación) Emisión acústica máxima [dB(A)] 55 Tiempo de marcha Tab. A.8 Festo – GDCP-EXCM-30-ES – 1503a – Español...
  • Página 36 Copyright: Festo AG & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 e-mail: [email protected] Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida Internet: la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/o exhibición o comunicación a terceros.

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