Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso página 57

Funcionamiento
2. Habilite el actuador estableciendo CCONx.ENABLE=1.
– Cuando se haya alcanzado este estado, se establecerá SCONx.ENABLED=1.
3. Habilite el funcionamiento con CCONx.STOP=1.
– Cuando se haya alcanzado este estado, se establecerá SCONx.OPEN=1.
El funcionamiento está habilitado (estado regulado).
Ejecutar recorrido de referencia
Requisitos:
– La posición del cero del eje AZ se ha parametrizado correctamente a través del software FCT.
– El funcionamiento está habilitado, SCONx.OPEN=1.
– Se deberá establecer CPOSx.START=0, CPOSy.START=0, CPOS.HOM=0, CPOSx.JOGP=0,
CPOSx.JOGN=0, CPOSy.JOGP=0 y CPOSy.JOGN=0.
– Se debe establecer SPOSx.ACK=0 y SPOSx.MC=1.
1. Establezca CPOSx.HOM=1.
– El recorrido de referencia se inicia al reconocer el flanco ascendente de CPOSx.HOM
2. Establezca CPOSx.HOM=0, en el instante en que SPOSx.ACK=1 tenga el valor 1.
– En el momento en que se alcance la posición de referencia, se establece SPOSx.MC=1 y
SPOSx.REF=1.
El recorrido de referencia ha finalizado.
Inicio de una frase (modo de selección de frase)
Requisitos:
– El funcionamiento está habilitado, SCONx.OPEN=1.
– Se ha ejecutado un recorrido de referencia con éxito, SPOSx.REF=1.
– Se debe cumplir CPOSx.START=0, CPOSy.START=0, CPOSx.HOM=0, CPOSx.JOGP=0,
CPOSx.JOGN=0, CPOSy.JOGP=0 y CPOSy.JOGN=0.
– Se debe establecer SPOSx.ACK=0 y SPOSx.MC=1.
1. Establezca CCONx.OPM=0.
– El modo de funcionamiento Selección de frase está seleccionado.
2. Escriba el número de frase deseado en el byte de control 3 de los datos de salida.
3. Establezca CPOSx.START=1 y CPOSy.START=1.
– El número de frase existente se adopta al reconocer el flanco ascendente de CPOSx.START y
CPOSy.START, y se inicia la frase seleccionada.
– Mientras se ejecuta la frase, se cumple que SPOSx.MC=0.
– En el momento en que finaliza la frase, SPOSx.MC=1.
4. Establezca CPOSx.START=0 y CPOSy.START=0, tan pronto SPOSx.ACK = 1.
Inicio de una tarea directa (modo directo)
Requisitos:
– El funcionamiento está habilitado, SCONx.OPEN=1.
– Se ha ejecutado un recorrido de referencia con éxito, SPOSx.REF=1.
– Se debe cumplir CPOSx.START=0 y CPOSy.START=0, CPOSx.HOM=0, CPOSx.JOGP=0,
CPOSx.JOGN=0, CPOSy.JOGP=0 y CPOSy.JOGN=0.
– Se debe establecer SPOSx.ACK=0 y SPOSx.MC=1.
1. Establezca CCONx.OPM=1.
– Está seleccionado el modo de funcionamiento "Modo directo".
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b 57