15.2 Inicio de la secuencia
Condiciones previas para el inicio
Deben cumplirse las siguientes condiciones:
•
Se ha llevado a cabo un control visual.
•
Se ha comprobado el funcionamiento de los dispositivos de protección.
Precaución
Si se presentan daños, puede existir peligro de lesiones durante el servicio.
Las anomalías que puedan comprometer la seguridad deben notificarse
inmediatamente al personal técnico y eliminarse a la mayor brevedad.
Pinza neumática en posición errónea.
•
La alimentación eléctrica está conectada y encendida.
•
Las líneas piloto de los motores paso a paso están conectadas.
•
La alimentación de aire comprimido está conectada y encendida.
Si se cumplen todas las condiciones previas para el inicio, se enciende el LED verde de Reset en la consola
de control.
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Estación de Almacenamiento/Cinta transportadora
•
La pinza neumática (1) se encuentra en
posición de inicio, es decir, fuera de la
estantería (2).
En caso necesario, debe colocar la
pinza neumática manualmente fuera de
la zona de la estantería.
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