Objetos De Datos Con Comando Modbus "Read Device Identification; Supervisión De La Conexión Tcp/Ip (Node Guard, Tiempo Excedido); Ejemplos - Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso

Funcionamiento
8.5.6

Objetos de datos con comando Modbus "Read Device Identification"

Object ID
Basic 0x00
0x01
0x02
Regular 0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x06
Tab. 56 Objetos de datos con comando Modbus "Read Device Identification"
8.5.7 Supervisión de la conexión TCP/IP (Node Guard, tiempo excedido)
El controlador soporta la supervisión de la conexión TCP/IP.
El Node Guarding establece una supervisión de la conexión al nivel de la aplicación. Si se excede el
tiempo entre los mensajes de la aplicación cliente, el controlador emitirá un fallo con número de fallo
0x47 o 0x48 y se comportará tal cual esté parametrizado en el FCT, en la página "Gestión de errores".
El tiempo de supervisión para el tiempo excedido puede configurarse con el FCT entre 100 ms y
5000 ms (è 7.4.3 Controlador). Un valor de 0 desactiva la supervisión del tiempo excedido.
8.5.8

Ejemplos

¡AVISO!
En el caso de que aparezca un fallo durante la ejecución (è 9 Diagnosis).
Habilitar el funcionamiento
Requisitos:
– No hay ningún error.
– En las entradas de la interfaz para funciones de desconexión [X4] deben estar activas las señales
STO1=1, STO2=1 y ESTOP=1 (è 6.2.5 Interfaz funciones de desconexión [X4]).
1. Tan pronto como el controlador esté listo, se establecerá SCONx.RDYEN=1 y SPOSx.MC=1.
2. CPOSx.START=0 y CPOSx.HOM=0 deberán estar establecidos.
3. Habilite el actuador estableciendo CCONx.ENABLE=1.
– Cuando se haya alcanzado este estado, se establecerá SCONx.ENABLED=1.
4. Habilite el funcionamiento con CCONx.STOP=1.
– Cuando se haya alcanzado este estado, se establecerá SCONx.OPEN=1.
El funcionamiento está habilitado (estado regulado).
Ejecutar recorrido de referencia
Requisitos:
– La posición del cero del eje AZ se ha parametrizado correctamente a través del software FCT.
66
Object Name
VendorName
ProductCode
MajorMinorRevision
VendorName
ProductCode
MajorMinorRevision
VendorURL
ProductName
UserApplicationName R
Acceso Contenido
R Nombre del fabricante
R Código de producto
R Versión del firmware
R Nombre del fabricante
R Código de producto
R Versión del firmware
R Página web fabricante
R Página web fabricante
Nombre del proyecto
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b