Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso página 49

Funcionamiento
El byte de estado SPOS da respuesta sobre las secuencias de posicionamiento.
Byte de estado 2 (SPOS)
Bit Función
0 Reservado
1 Confirmación de
arranque
2 Motion Complete
3 Reservado
4 El actuador se mue-
ve
5 Error de seguimien-
to
6 Supervisión de pa-
rada
7 Actuador referen-
ciado
1) Solamente responde con el eje X. Pero también vale para el eje Y
Tab. 38 Byte de estado 2 SPOS
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b
Descripción
0 Reservado
ACK 0 Preparado para iniciar
1)
(tarea de posicionamiento o referenciado)
1 Inicio ejecutado
(tarea de posicionamiento o referenciado)
MC 1) 0 Tarea de desplazamiento activa
1 Tarea de desplazamiento finalizada (dado el ca-
so, con error)
0 Reservado
MOV 1) 0 Velocidad del eje
1 Velocidad del eje
1)
FOLERR 0 No hay error de seguimiento
1 Error de seguimiento activo
1)
STILL 0 Tras MC el eje permanece en la ventana de tole-
rancia
1 Tras MC el eje ha salido de la ventana de toleran-
cia
REF 1) 0 Hay que llevar a cabo el referenciado
1 El referenciado no necesario,
Información de referencia existente
valor límite
<
valor límite
³
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