Manuales relacionados para Festo EXCM-30-PF Serie
Resumen de contenidos para Festo EXCM-30-PF Serie
- Página 1 Pórtico con dos ejes de movimiento con controlador EXCM-30/-40-...-PF Descripción Puesta a punto 8067365 1612a [8067368]...
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Página 2: Excm-30/-40
Identificadores de texto: • Actividades que se pueden realizar en cualquier orden 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado – Enumeraciones generales è Resultado de una actuación/Referencias a informaciones adicionales Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... -
Página 3: Tabla De Contenido
......... . . Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... - Página 4 ......... . Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español...
- Página 5 ..............Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español...
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Página 6: Requerimientos Para El Uso Del Producto
– dentro de los límites definidos en las especificaciones técnicas del producto Nota Los daños producidos por manipulaciones no autorizadas o por un uso no previsto anularán el derecho de garantía y exonerarán al fabricante de cualquier responsabilidad. Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... -
Página 7: Uso Incorrecto Previsible
CMXH Descripción Uso de la función de seguridad STO (Safe Torque Off ) CMXH Tab. 1.2 Documentación del sistema EXCM-30/-40 con CMXH Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/pk. Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... -
Página 8: Aplicaciones Y Certificaciones
Tab. 1.3 Normas especificadas en el documento Certificados y declaración de conformidad de este producto (è www.festo.com). Obligaciones asumidas por el fabricante de maquinaria El producto es una máquina incompleta. Queda prohibida la puesta a punto del producto hasta que se compruebe que la máquina en la que se montará... -
Página 9: Visión General
Visión general Visión general Características generales – Compatible con FCT: configuración, parametrización y copia de seguridad a través del Festo Configuration Tool (FCT) – Funcionamiento con consumo de energía optimizado y escasa generación de calor – Separación entre tensión de carga y lógica –... -
Página 10: Función Y Aplicación
– Supervisión de la tensión de la carga y la lógica – Supervisión de corriente / supervisión I²t – Detección de posiciones finales mediante software – Supervisión de paradas y errores de seguimiento – Detección de cortocircuitos Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... -
Página 11: Funciones De Desconexión Del Controlador
(Quick Stop) hasta alcanzar el estado de reposo. Una vez alcanzado el estado de reposo se activa el control del freno y se desconecta el paso de salida. Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... -
Página 12: Función De Seguridad Safe Torque Off - Sto
Una vez alcanzado el tope fijo se realiza automáticamente un desplazamiento a cero para alcanzar una distancia mínima definida de forma fija y no modificable del tope fijo. Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... -
Página 13: Freno
– Antes de bloquear el actuador asegúrese de que el actuador se ha detenido, p. ej. restableciendo STOP (byte de control CCON bit 1) o activando una parada externa (entrada ESTOP en [X4]) Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... - Página 14 – Deje la señal en “Freno activo” (0 V en la entrada RB). – Desconecte manualmente el freno solo en un caso concreto de necesidad Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español...
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Página 15: Modos De Funcionamiento Del Controlador
– Una tarea de posicionamiento antes de finalizar un posicionamiento empezado se ignorará. – Las frases solamente se pueden parametrizar a través del Festo Configuration Tool (FCT) (è 4.5.1 Tabla de frases). – La transformación de coordenadas tiene lugar en el controlador CMXH. -
Página 16: Sistema De Medición
En todas las interfaces de usuario y en el margen del almacenamiento interno de datos se utilizan, sin embargo, los llamados incrementos de interfaz (SINC). 1 mm = 1000 SINC 1 EINC L 19 μm Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... -
Página 17: Selección Del Sistema De Coordenadas
Punto cero del eje en el vértice 3 Fig. 2.7 Punto cero del eje en el vértice 4 La determinación del punto cero del eje se realiza exclusivamente con el Festo Configuration Tool (FCT) (è 4.4 Configuración) . Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... -
Página 18: Puntos De Referencia De Medida
Offset de AZ respecto a PZ Offset de PZ respecto a TP/AP Offset de AZ respecto a SLN Carrera útil Offset de AZ respecto a SLP Tab. 2.1 Explicación de los puntos de referencia de medida Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... -
Página 19: Estructura General Del Controlador
El controlador posee tres interfaces para comunicarse con una unidad de control de nivel superior: – Interfaz I/O – Interfaz CANopen – Interfaz Ethernet La interfaz de control activa se determina mediante el Festo Configuration Tool (FCT) (è 4.4 Configuración). Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... -
Página 20: Indicadores Led
Encendido en rojo Hay un error Intermitente en rojo (–– –– –– …) Hay una advertencia o la identificación del controlador está activa (è 4.5.4 Identificación del controlador) Tab. 2.2 Indicador LED - Device Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... - Página 21 Tab. 2.4 Indicador LED COM - Funcionamiento CANopen COM - Funcionamiento CVE Estado Significado (verde/amarillo/rojo) Intermitente en verde (– · – · …) Comunicación activa. Tab. 2.5 Indicador LED COM - Funcionamiento CVE Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español...
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Página 22: Visualizador Digital De 7 Segmentos
7 segmentos, en ocasiones no se visualizan todos los fallos. • Lea la memoria de diagnóstico (è 6.1 Memoria de diagnóstico) para visualizar todos los mensajes registradas. Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... -
Página 23: Concepto De Parada De Emergencia
• Observe los contenidos de esta esta documentación respecto a las funciones de desconexión (è 2.5 Funciones de desconexión del controlador). Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... -
Página 24: Instalación Eléctrica
• Tenga en cuenta que el grado de protección IP indicado solo se alcanza con la asignación de clavijas completa. Observe los pares de apriete en la documentación de los cables y conectores utilizados. Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... -
Página 25: Conexiones E Interfaces
Encoder del motor 1 Alimentación del motor 2 Apantallamiento del motor 1 Apantallamiento del motor 2 Alimentación del motor 1 Encoder del motor 2 Reservado [X6] Fig. 3.2 Conexiones de la parte trasera Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... -
Página 26: Fuente De Alimentación [X1]
(aislada galvánicamente de los potenciales de referencia) para mantener la seguridad EMC. Conexión Función Tierra funcional Tab. 3.2 Conexión de tierra funcional Nota • Conecte la conexión de la tierra funcional de baja impedancia con el potencial de tierra para evitar fallos electromagnéticos. Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... -
Página 27: Interfaz I/O [X2]
0 V (GND) Potencial de referencia – No utilizado Apantallamiento Conexión de apantallamiento – No utilizado CAN H Señal High – No utilizado – No utilizado Tab. 3.4 Conexión interfaz CANopen [X3] en el controlador Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... -
Página 28: Interfaz Funciones De Desconexión [X4]
– Deje la señal en “Freno activo” (0 V en la entrada RB). – Desconecte manualmente el freno solo en un caso concreto de necesidad Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... -
Página 29: Interfaz Ethernet [X5]
BR+ se ha conectado (+24 V) 1) Junto a las conexiones del motor se encuentra un perno roscado M4 para la conexión del apantallamiento del cable del motor mediante terminal de cable Tab. 3.7 Conexión del motor Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... -
Página 30: Puesta A Punto Con El Fct
Interrupción de las tareas en marca con una tensión de carga insuficiente. • Asegúrese de que se respeta la tolerancia de la tensión de carga en la entrada del controlador a plena carga (è A.1.4 Características eléctricas). Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... -
Página 31: Conexión A La Red A Través De Ethernet
Ajustes de red en estado de entrega Parámetro Valor 192.168.178.1 Servidor DHCP Activo Puerto (FCT) 7508 Puerto (CVE) 49700 Máscara de subred 255.255.255.0 Gateway 0.0.0.0 (ninguno) Tab. 4.1 Ajustes de red en estado de entrega Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... -
Página 32: Seguridad En La Red
FCT en la página “Gestión de errores” (número de fallo 0x32). El tiempo de timeout es normalmente 1 s, pero en redes lentas también puede ser más largo, puesto que el tiempo de timeout se adapta dinámicamente a la velocidad de transmisión. Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... -
Página 33: El Festo Configuration Tool (Fct)
4.3.1 Datos generales El Festo Configuration Tool (FCT) es la plataforma de software para configurar y poner en funcionamiento los diferentes componentes o dispositivos de Festo. Cada tipo de dispositivo es administrado por un plugin propio. En la Ayuda al FCT encontrará información detallada sobre cómo trabajar con proyectos y añadir un componente en un proyecto. -
Página 34: Configuración
A continuación navegue con los botones [Continuar] y [Atrás] a través de cada hoja de parámetros y efectúe los ajustes para los temas por separado. En la vista [Área de trabajo] puede seleccionar directamente una página en el árbol mostrado. Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... -
Página 35: Portal
(PRA) – Posición de destino X y posición de destino Y – Velocidad, aceleración y sacudida – Comentario (opcional) Las frases se parametrizan exclusivamente a través del Festo Configuration Tool (FCT). Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... -
Página 36: Programación Tipo Teach-In
7 segmentos (è Fig. 4.2 Identificación del controlador) del controlador identificado parpadean. 5. A continuación vuelva a desconectar la identificación de controlador [Identificación] [Off ]. Punto para la identificación del controlador Fig. 4.2 Identificación del controlador Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... -
Página 37: Actualización Del Firmware
Antes de utilizar una versión de firmware más reciente: • Comprobar si hay disponible una versión más reciente del plugin de FCT o de la documentación de usuario è www.festo.com/sp. Durante la actualización de firmware proceda de la siguiente manera: 1. -
Página 38: Funcionamiento
Medio ambiente y eliminación de residuos Nota Eliminación acorde con el medio ambiente • Observe las directivas locales en materia de eliminación de componentes electrónicos. Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... -
Página 39: Principio De Comunicación General
La comunicación entre la unidad de control de nivel superior y el controlador se realiza en todos los modos de funcionamiento mediante el protocolo FHPP (Festo Handling and Positioning Profile) con intercambio cíclico de datos de 8 bytes de datos de salida y 8 bytes de datos de entrada respectivamente. -
Página 40: Descripción De Los Bytes De Control Ccon/Cpos
Eje X seleccionado para actuación secuencial Eje Y seleccionado para actuación secuencial Selección del Modo de selección de frase modo de fun Modo directo cionamiento Reservado Reservado Tab. 5.5 Byte de control CCON Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... - Página 41 El actuador se desplaza con la velocidad configurada en el secuencial sentido de los valores reales más bajos del eje seleccionado negativa en AXSEL, mientras esté establecido el bit. Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Tab. 5.6 Byte de control CPOS Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español...
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Página 42: Descripción De Los Bytes De Estado Scon/Spos
FCT activo, control de equipo no posible mediante interfaz de control Mensaje Modo de selección de frase (estándar) de respuesta Modo de fun Modo directo cionamiento Reservado Reservado Tab. 5.7 Byte de estado SCON Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... - Página 43 Velocidad del eje Valor límite mueve Reservado Reservado Reservado Reservado Actuador Hay que llevar a cabo la referencia referenciado Referencia no necesaria, información sobre referencia disponible Tab. 5.8 Byte de estado SPOS Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español...
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Página 44: Inicio De Posicionamiento
Reacción del CMXH a flanco ascendente de START 3: ACK=1 MC=0 Reacción del control a 4: START=0 Reacción del CMXH a 5: ACK=0 Tarea de desplazamiento finalizada: MC=1 Fig. 5.1 Diagrama de temporización Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... -
Página 45: Control A Través De La Interfaz I/O
Salida: Motion complete Tarea de desplazamiento activa Tarea de desplazamiento finalizada (dado el caso, con error) GND24 Potencial de referencia de tensión lógica Tab. 5.9 Descripción de la interfaz de entrada y salida [X2] Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... -
Página 46: Ejemplos
START y se arranca. – En cuanto se ha iniciado el recorrido de referencia, aparece la señal ACK=1. – Tras alcanzar la posición de referencia, aparece la señal MC=1. Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... - Página 47 – Se acepta el número de frase seleccionado a través de un flanco ascendente de START y se inicia la frase. – En cuanto se ha iniciado la frase, aparece la señal ACK=1. – Tras alcanzar la posición de destino, aparece la señal MC=1. Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español...
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Página 48: Control A Través De La Interfaz Canopen
7 … 8 Unidad [0,1 mm] Tab. 5.11 Receive-PDO Nota • Para la configuración en una red CANopen utilice el archivo EDS. Hallará el archivo EDS actual en la página web de Festo (è www.festo.com). Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... -
Página 49: Ejemplos
– El recorrido de referencia se inicia al reconocer el flanco ascendente de CPOS.HOM 2. Establezca CPOS.HOM=0 cuando SPOS.ACK=1 tenga el valor 1. – Tras alcanzar la posición de referencia, se establecen SPOS.MC=1 y SPOS.REF=1. El recorrido de referencia ha finalizado. Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... - Página 50 – Al reconocer el flanco ascendente de CPOS.START se acepta la tarea directa y se inicia. – Mientras se ejecuta la tarea directa, se indica SPOS.MC=0. – Cuando ha finalizado la tarea directa, se indica SPOS.MC=1. 5. Establezca CPOS.START=0 cuando SPOS.ACK = 1. Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español...
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Página 51: Control Vía Ethernet (Cve)
Mediante la función “Control vía Ethernet” (CVE) el controlador se puede controlar a través de la interfaz de Ethernet. Para ello se parametriza previamente el controlador con el FCT (Festo Configuration Tool). A través de CVE se puede iniciar un recorrido de referencia y tareas de desplazamiento, y ejecutar la actuación secuencial. -
Página 52: Protocolo Cve
Para leer un objeto CVE es necesario enviar al controlador una demanda según la Tab. 5.13. Este envía una respuesta según la Tab. 5.14. Escribir objeto Para escribir un objeto CVE es necesario enviar al controlador una demanda según la Tab. 5.15. Este envía una respuesta según la Tab. 5.16. Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... - Página 53 Índice del objeto CVE que se debe leer. 0x0F 0x10 Subíndice UINT08 Subíndice del objeto CVE que se debe leer. de objeto 0x11 Reservado UINT08 Símbolo sustitutivo (inicializar con 0). Tab. 5.13 Demanda “Leer objeto CVE” Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español...
- Página 54 Tipo de datos del objeto CVE leído. 0x12 Byte de datos 1 Conforme al Valor del objeto CVE leído. tipo de datos … Byte de datos K del objeto CVE Tab. 5.14 Respuesta “Leer objeto CVE” Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español...
- Página 55 Tipo de datos del objeto CVE que debe escribirse. 0x12 Byte de datos 1 Conforme al Valor tipo de datos … Byte de datos K del objeto CVE Tab. 5.15 Demanda “Escribir objeto CVE” Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español...
- Página 56 Tipo de datos del objeto CVE escrito. Si se ha intentado escribir un objeto con un tipo de datos no válido, aquí se emite el tipo de datos correcto. Tab. 5.16 Respuesta “Escribir objeto CVE” Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español...
- Página 57 El objeto CVE no se puede escribir porque está Retirar la protección mediante protegido por una contraseña. contraseñas a través del FCT. 0xE0 Interfaz de control bloqueada mediante FCT. Habilitación de interfaz de control en FCT. Tab. 5.17 Confirmación (Acknowledge) Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español...
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Página 58: Ejemplos
3. Habilite el actuador con CCON.ENABLE=1. – Cuando se ha alcanzado este estado, se establece SCON.ENABLED=1. 4. Habilite el funcionamiento con CCON.STOP=1. – Cuando se ha alcanzado este estado, se establece SCON.OPEN=1. El funcionamiento está habilitado (estado regulado). Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... - Página 59 – Al reconocer el flanco ascendente de CPOS.START, se acepta el número de frase existente y se inicia la frase seleccionada. – Mientras se ejecuta la frase, se indica SPOS.MC=0. – Cuando ha finalizado la frase, se indica SPOS.MC=1. 4. Establezca CPOS.START=0 cuando SPOS.ACK = 1. Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español...
- Página 60 – Al reconocer el flanco ascendente de CPOS.START se acepta la tarea directa y se inicia. – Mientras se ejecuta la tarea directa, se indica SPOS.MC=0. – Cuando ha finalizado la tarea directa, se indica SPOS.MC=1. 5. Establezca CPOS.START=0 cuando SPOS.ACK = 1. Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español...
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Página 61: Diagnosis
200 mensajes de fallo. La memoria de diagnóstico se lee y se elimina mediante el Festo Configuration Tool (FCT). Al borrarla se genera un “evento de conexión” (fallo 0x3D). El contador de fallos no se repone a cero. - Página 62 Mensajes de fallo específicos de CANopen Indicador LED Fallo Prioridad No hay ningún cable de bus conectado o no hay parámetros configurados. Bus OFF Warning Limit o Node Guarding Tab. 6.2 Mensajes de fallo específicos de CANopen Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español...
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Página 63: Fallos: Causas Y Remedio
Tab. 6.3 Reacciones ante errores 6.3.2 Tabla de mensajes de fallo Los mensajes de fallo se pueden parametrizar a través del Festo Configuration Tool (FCT) en la página “Gestión de errores”. Explicaciones relativas a la tabla de mensajes de fallo: Parametrizable como: F/W/I = Error/Advertencia/Información (è... - Página 64 (Software error) Memoria de diagnóstico: siempre Se ha detectado un error interno de firmware. • Póngase en contacto con el servicio técnico de Festo. – Validación: no se puede validar, requiere reinicio del software. Reacciones ante errores parametrizables: A Archivo de parámetros por defecto no válido...
- Página 65 • Comprobar el diseño del sistema de accionamiento y la rigidez de la mecánica. • Reducir la carga / dinámica, pausas más largas. – Validación: el error se puede validar. Reacciones ante errores parametrizables: B, C Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español...
- Página 66 En caso afirmativo, se trata de una avería interna y es necesario cambiar el aparato. – Validación: no se puede validar, requiere reinicio del software. Reacciones ante errores parametrizables: A Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español...
- Página 67 • Examine el cable CAN para comprobar si hay una rotura: repare o sustituya el cable CAN. • Compruebe el funcionamiento del master CAN. – Validación: el error se puede validar. Reacciones ante errores parametrizables: B, C, E, F Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español...
- Página 68 • Ejecute un recorrido de referencia o repita el último recorrido de referencia si este no se ha completado con éxito. – Validación: el error solo se puede validar después de eliminar la causa. Reacciones ante errores parametrizables: B, C, D, E, F, G Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español...
- Página 69 No se ha podido ejecutar la actualización del firmware. La versión del firmware no es compatible con el hardware utilizado. • Averigüe la versión del hardware. En las páginas web de Festo puede determinar versiones de firmware compatibles y descargar un firmware adecuado.
- Página 70 FCT. – En caso de parametrización como error: el error solo se puede confirmar después de eliminar la causa. Reacciones ante errores parametrizables: B, C, D, E, F, G Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español...
- Página 71 • Esperar a que se haya completado el proceso. El tiempo entre dos descargas de archivos de parámetros no debe ser inferior a 3 s. – Validación: el error se puede validar. Reacciones ante errores parametrizables: G Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español...
- Página 72 Memoria de diagnóstico: siempre Se ha detectado un error interno de firmware. • Póngase en contacto con el servicio técnico de Festo. – Validación: el error solo se puede validar después de eliminar la causa. Reacciones ante errores parametrizables: A Tab.
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Página 73: Problemas Con La Conexión De Ethernet
Error en la alimentación de tensión. • Tenga en cuenta las tolerancias de los datos del apéndice (è A.1.4 Características eléctricas). Tab. 6.5 Otros problemas y remedios Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... -
Página 74: Apéndice Técnico
Homologaciones RCM (Regulatory Compliance Mark) 1) Este producto está previsto para aplicación industrial. Fuera de entornos industriales, p. ej. en zonas residenciales y comerciales puede ser necesario tomar medidas de supresión de interferencias. Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... -
Página 75: Características Eléctricas
Características del sistema Características del sistema de la combinación de productos pórtico con eje de dos movimientos más controlador (è www.festo.com/catalogue). Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... -
Página 76: Bcanopen
Tiempo de bloqueo para el mensaje de Emergency Valor predeterminado: 0 1018h Identity object Record Vendor-ID UINT32 Identificación del proveedor Número de pieza UINT32 Número de pieza: 3605478d/0x003703E6 Reservado UINT32 0x00000000 Reservado UINT32 0x00000000 Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... - Página 77 Limitación general del sistema permitida Valor predeterminado: 0 Unidad: [SINC/s] (1 mm = 1000 SINC) 21F7h Aceleración máx. UINT32 Limitación gen. del sistema; valor permitida predeterminado: 0 Unidad: [SINC/s²] (1 mm = 1000 SINC) Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español...
- Página 78 La suma del punto cero del proyecto (PZ) y la carrera debe ser inferior a 3276,8 mm (è Tab. 2.1 Explicación de los puntos de referencia de medida) Tab. B.1 Resumen de objetos CANopen Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español...
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Página 79: C Control Vía Ethernet (Cve)
En el modo de selección de frase el número de frase actual está en el High-Byte. En el modo directo el byte alto es = 0. Valores: 0 … 255 Por defecto: 255 (255 no es ningún error, los valores están en el Low-Byte) Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español... - Página 80 Índice 304 Subíndice 0 Posición nominal X FHPP SINT32 R/-/-/-/- La posición nominal actual X es calculada por el controlador. Unidad: [SINC] (1 mm = 1000 SINC) Valores: –2147483648 … 2147483647 Por defecto: 0 Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español...
- Página 81 SINT32 R/W1/W2/-/- Sacudida máx. durante la aceleración y desaceleración. Unidad: [(SINC/s )/10] (1 mm = 1000 SINC) Valor 0: sacudida máxima, ninguna limitación de sacudida activa Valores: –2147483648 … 2147483647 Por defecto: 0 Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español...
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Página 82: D Glosario
(FCT = Festo Configuration Tool) FHPP Protocolo de comunicación para intercambio de datos (FHPP = Festo Handling and Positioning Profile) Frase Conjunto de parámetros definido en la tabla de frases; se compone de tipo de frase, posición de destino X e Y, velocidad, aceleración y sacudida. - Página 84 Copyright: Festo AG & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 E-mail: Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida [email protected] la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso Internet: indebido y/o exhibición o comunicación a terceros.