Parámetros
10.2 Lista de parámetros
N.º par.
Nombre
Nota:
En este valor, el reductor de medida solo se considera si está activado el seguimiento de posición.
•
El tiempo de actualización en la regulación de posición (PosS) equivale al ciclo del regulador de posición.
•
El tiempo de actualización en el modo isócrono equivale al tiempo de ciclo del bus.
•
El tiempo de actualización en el modo isócrono y con regulación de posición (PosS) equivale al ciclo del
•
regulador de posición.
El tiempo de actualización en el modo no isócrono o sin regulación de posición (PosS) se compone de la
•
siguiente manera:
–
Tiempo de actualización = 4 * mínimo común múltiplo (MCM) de todos los ciclos del regulador de in-
tensidad en el conjunto de accionamientos (alimentación + accionamientos). El tiempo de actualiza-
ción mínimo es de 1 ms.
–
Ejemplo 1: alimentación, servo
Tiempo de actualización = 4 * MCM (250 μs, 125 μs) = 4 * 250 μs = 1 ms
–
Ejemplo 2: alimentación, servo, vector
Tiempo de actualización = 4 * MCM (250 μs, 125 μs, 500 μs) = 4 * 500 μs = 2 ms
r0632
Modelo de temperatura del motor, temperatura del devanado del estátor
Descripción: Visualiza la temperatura del devanado estatórico del modelo de temperatura del motor.
r0722
CU Entradas digitales Estado
Descripción: Visualiza el estado de las entradas digitales.
Nota:
DI: Entrada digital
DI/DO: Entrada/salida digital bidireccional
La unidad de accionamiento visualiza el valor en formato hexadecimal. Se debe convertir el número hexadec-
imal a número binario, por ejemplo, FF (hex) = 11111111 (bin).
r0747
CU Salidas digitales Estado
Descripción: Visualiza el estado de las salidas digitales.
Nota:
DI/DO: Entrada/salida digital bidireccional
La unidad de accionamiento visualiza el valor en formato hexadecimal. Se debe convertir el número hexadec-
imal a número binario, por ejemplo, FF (hex) = 11111111 (bin).
r0807.0
Control maestro activo
Descripción: Visualiza quién tiene el mando. Se puede controlar el accionamiento desde la interconexión
interna desde el exterior.
r2050
Palabra de recepción PZD MODBUS
[0...19]
Descripción: PZD Modbus (consignas) en formato de palabra recibidos desde el controlador de host.
Índice:
Los índices 0 al 19 corresponden a los PZD1 a PZD20.
[0]: Palabra de mando desde el controlador de host, definida según r2090.
•
[1]: En modo de control de velocidad, significa consigna de velocidad desde el controlador de host.
•
[2] y [3]: En modo de control de posición interno (IPos), significa consigna de posición (Hword/Lword)
•
desde el controlador de host.
De [4] a [19]: Reservado.
•
334
Unidad
Tipo de datos
°C
Float
-
U32
-
U32
-
U8
-
I16
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823