Ajuste
9.9 Conmutación PI/P
9.9.1
Conmutación PI/P mediante consigna de par
Cuando la consigna de par supera el valor de par predefinido (p29141), el lazo de velocidad
pasa del control PI al control P.
Ajuste de parámetros
Parámetro
Rango de
valores
p29140
De 0 a 5
p29141
De 0 a 300
p29120[0]
De 0 a 999999
p29121[0]
De 0 a 100000
Nota
Consigna de velocidad
Para obtener más información sobre la consigna de velocidad, consulte "Configuración de la
consigna de velocidad (Página 211)".
Consigna de par
Para obtener más información sobre la consigna de par, consulte "Consigna de par
(Página 218)".
290
Valor de ajuste
Unidad
1
-
200 (predet.)
%
0.3 (predet.)
Nm/rad
15 (predet.)
ms
Descripción
Cambio del control PI al control P mediante consigna de
par
Umbral de par para el disparo automático de la
conmutación de PI a P
Ganancia del lazo de velocidad 1
Tiempo de integración del lazo de velocidad 1
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6